Стабилизация колебаний перевернутого маятника

Мирошник И. В., Одинец Н. М.


Read the full article 

Abstract

В работе рассматриваются проблемы управления колебаниями маятников при высокочастотном возбуждении подвеса. Использование усредненной модели колебаний и концепции виртуальной энергии предоставляет возможность синтезировать алгоритмы управления энергетического типа, обеспечивающие требуемые колебания маятника относительно верхнего положения за счет вертикального перемещения опоры.


Copyright 2001-2017 ©
Scientific and Technical Journal
of Information Technologies, Mechanics and Optics.
All rights reserved.

Яндекс.Метрика