Полиномиальная линеаризация систем модального управления и ее применение

V. G. Melnikov


Read the full article 

Abstract

Для нелинейной автономной системы управления, содержащей линейную часть и однородные кубические формы относительно компонент вектора состояния, предлагается модифицированный метод нормализующего преобразования. В отличие от классического метода Пуанкаре-Дюлака, в нем не применяется переход к комплексным переменным, который требует знания спектра собственных значений матрицы линейной части системы. Получены расчетные алгебраические формулы преобразования системы к линейному виду в рамках принятой точности и в условиях внутренних резонансов в системе и обоснованы решения по полученным формулам.


Keywords:

линеаризация систем модального управления

Copyright 2001-2017 ©
Scientific and Technical Journal
of Information Technologies, Mechanics and Optics.
All rights reserved.

Яндекс.Метрика