Синтез наблюдателя для конечномерного возмущения

A. A. Bobtsov, A. S. Kremlev, Цвикевич В. И.


Read the full article 

Abstract

Рассматривается задача синтеза наблюдателя для конечномерного возмущения. Предполагается, что возмущение не измеряется и является внешним паразитным воздействием для линейного устойчивого объекта. По измерениям переменных состояния объекта строится адаптивный наблюдатель возмущения, обеспечивающий асимптотическую сходимость оценки к истинному значению возмущения. Сложность задачи синтеза наблюдателя заключается в неизмеримости возмущения, а также параметрической неопределенности модели его описания.




Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License
Copyright 2001-2018 ©
Scientific and Technical Journal
of Information Technologies, Mechanics and Optics.
All rights reserved.

Яндекс.Метрика