Оптико-электронная система навигации мобильного робота

V. . Boikov, Волков И. С., Коровьяков А. Н., Орешков А. А., Саросеко К. В., Сергеев К. А.


Read the full article 

Abstract

 

В работе рассматриваются вопросы навигации мобильного робота, осуществляющего движение на поли-
гоне. Предложена структура навигационной системы, представлена схема обработки данных навигаци-
онной системы. Особенность данной системы навигации заключается в применении для всех датчиков
одной схемы обработки сигналов.

Copyright 2001-2017 ©
Scientific and Technical Journal
of Information Technologies, Mechanics and Optics.
All rights reserved.

Яндекс.Метрика