Применение матричной формы уравнений Лагранжа в компьютерном моделировании



Read the full article 

Abstract

 

Динамические уравнения голономной стационарной системы с двумя степенями свободы представлены в матричной строчной форме, а также в нормальной матричной форме Коши, удобной для применения
системы MatLab в учебном процессе. В ней четырехэлементный фазовый вектор объекта представлен вектором-строкой. Предполагается, что матрица инерции постоянна и к системе приложены линейные
диссипативные, квазиупругие и возмущающие силы. Система динамических уравнений Лагранжа представлена в матричной строчной форме, а также в нормальной форме Коши, при этом применен прием
горизонтальной и вертикальной конкатенации блочных матриц. Приведено обобщение на системы с конечным числом степеней свободы.

Copyright 2001-2017 ©
Scientific and Technical Journal
of Information Technologies, Mechanics and Optics.
All rights reserved.

Яндекс.Метрика