Синтез нечетких алгоритмов управления движением двухприводного мобильного робота

Аржаник А. В.


Read the full article 

Abstract

 

Рассматривается проблема синтеза алгоритмов управления мобильным роботом, функционирующим в условиях неопределенности. Решение задачи основывается на использовании нейронных сетей и аппара-
та нечеткой логики.

Copyright 2001-2017 ©
Scientific and Technical Journal
of Information Technologies, Mechanics and Optics.
All rights reserved.

Яндекс.Метрика