ПРИМЕНЕНИЕ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МОТОЦИКЛОМ

Аничкин И. М.


Read the full article 

Abstract

В статье описана методика применения нейронной сети для построения системы управления равновесием мотоцикла. Данная система, работая в составе более развитой системы управления, включающей в себя также системы получения и анализа данных, позволит мотоциклу беспилотно осуществлять движение по поверхности вдоль заданной траектории. Построенная система обучается на экспериментальных данных, получаемых из опытов по управлению моделью.


Copyright 2001-2017 ©
Scientific and Technical Journal
of Information Technologies, Mechanics and Optics.
All rights reserved.

Яндекс.Метрика