НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор
doi: 10.17586/2226-1494-2016-16-3-565-567
УДК 681.51
АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ИДЕНТИФИЦИРУЮЩИХ СВОЙСТВ В ЗАДАЧАХ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ
Читать статью полностью
Ссылка для цитирования: Арановский С.В., Бобцов А.А., Ван Ц., Николаев Н.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения идентифицирующих свойств в задачах оценки параметров линейной регрессионной модели // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2016. Т. 16. № 3. С. 565–567. doi: 10.17586/2226-1494-2016-16-3-565-567
Аннотация
Представлен новый подход к идентификации неизвестных постоянных параметров для линейной регрессионной модели. Основная идея предлагаемого подхода заключается в преобразовании исходной модели к новому виду, для которого регрессор будет обладать идентифицирующими свойствами или для него будут выполнены условия незатухающего возбуждения. Для иллюстрации работоспособности предлагаемого подхода представлен пример идентификации двух неизвестных параметров для линейной регрессионной модели. При моделировании был взят регрессор, не обладающий свойствами незатухающего возбуждения, а следовательно, параметрическая идентификация не гарантируется.
Благодарности. Работа выполнена при государственной финансовой поддержке ведущих университетов Российской Федерации (субсидия 074-U01) и поддержана Министерством образования и науки Российской Федерации (проект 14.Z50.31.0031).
Список литературы
1. Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Каскадная редукция в задачах идентификации // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2012. № 3(79). C. 149–150.
2. Ljung L. Systems Identification: Theory for the User. New Jersey, Prentice Hall, 1987. 519 p.
3. Fradkov A.L., Miroshnik I.V., Nikiforov V.O. Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems. Springer, 1999. 528 p. doi: 10.1007/978-94-015-9261-1
4. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. СПб.: Наука, 1999. 475 с.
5. Sastry S., Bodson M. Adaptive Control: Stability, Convergence and Robustness. Dover, 2011. 400 p.
6. Loria A., Kelly R., Teel A.R. Uniform parametric convergence in the adaptive control of mechanical systems // European Journal of Control. 2005. V. 11. N 2. P. 87–100. doi: 10.3166/ejc.11.87-100
7. Деревицкий Д.П., Фрадков А.Л. Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления. М.: Наука, 1981. 216 с.
8. Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управления управление динамическими объ-ектами. М.: Наука, 1981. 448 с.
9. Фрадков А.Л. Адаптивное управление в сложных системах. М.: Наука, 1990. 296 с.
