ОБ АРХИТЕКТУРЕ РОБОТОВ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОМ УПРАВЛЕНИИ ИМИ

Попов В. Ю., Окуловский Ю. С., Шека А. С.



Аннотация

Описана архитектура колесного робота и системы управления им. Рассмотрены основные устройства, используемые для создания колесных роботов. Приведена классификация языков для управления роботов. Изложены подходы к применению интеллектуальных алгоритмов для решения основных задач управления, связанных с колесными роботами.


Информация 2001-2017 ©
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.
Все права защищены.

Яндекс.Метрика