тензор инерции, параметрическая идентификация, реверсивно-симметричное сферическое движение, полупрограмная прецессия
" />
УДК681.5 + 531

ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ МЕТОД ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ТЕНЗОРОВ ИНЕРЦИИ ТЕЛ

Мельников В. Г.


Читать статью полностью 

Аннотация

 

Представлен метод определения шести инерционных параметров твердого тела в условиях неизвестной диссипации энергии, применяемый на его полупрограммном сферическом движении частного вида – неравномерной прецессии. Движение содержит этапы свободного неуправляемого торможения и управляемого обратного симметричного ускоренного движения по программе, рассчитанной по замерам предыдущего движения. Расчет инерционных параметров выполняется по замерам потребляемой электроэнергии. Предложено исполнительное робототехническое устройство.

Ключевые слова:

 

тензор инерции, параметрическая идентификация, реверсивно-симметричное сферическое движение, полупрограмная прецессия
Информация 2001-2017 ©
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.
Все права защищены.

Яндекс.Метрика