Моделирование циклических процессов при передвижении двуногого робота

Алексеев Р. А.



Аннотация

 

Рассматривается разработка алгоритмов и последующее моделирование ходьбы двуногого робота с ис-
пользованием методов траекторного планирования и согласованного управления. Формулируются ло-
кальные задачи управления, которые сводятся к простым задачам стабилизации задачно-
ориентированных координат. Ключевые слова: двуногая ходьба, траекторная стабилизация, нелинейное
управление, сочленения звеньев.

Информация 2001-2017 ©
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.
Все права защищены.

Яндекс.Метрика