Влияние люфта и сухого трения на устойчивость мехатронного привода (аналитическое исследование)

Нгуен Ч. К.



Аннотация

 

В работе предлагается математическая модель мехатронного привода, в которой учтены такие естественные нелинейности, как люфт и сухое трение. Модель исследуется методом точечных отображений на
предмет выяснения причин и механизма возникновения в системе автоколебательных режимов.



Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License
Информация 2001-2018 ©
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.
Все права защищены.

Яндекс.Метрика