УДК004.896

АВТОНОМНАЯ НАВИГАЦИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА НА ОСНОВЕ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ДАТЧИКА ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИЙ

Костишин М. О., Жаринов И. О., Суслов В. Д.


Читать статью полностью 

Аннотация

Рассматривается задача автономного управления мобильным роботом на основе единичного ультразвукового датчика измерения расстояний.


Ключевые слова:

навигация, управление движением

Информация 2001-2017 ©
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.
Все права защищены.

Яндекс.Метрика