гирогоризонткомпас, электростатический гироскоп, микромеханические инерциальные датчики, спутниковая навигационная система, калибровка. " />
УДК 656.2

НАЧАЛЬНАЯ ВЫСТАВКА И КАЛИБРОВКА БЕСКАРДАННОГО ГИРОГОРИЗОНТКОМПАСА НА ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОМ ГИРОСКОПЕ И МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКАХ

Емельянцев Г.И., Лочехин А.В.


Читать статью полностью 

Аннотация

 

Рассматривается режим начальной выставки и калибровки бескарданного гирогоризонткомпаса на элек-
тростатическом гироскопе и микромеханических датчиках с привлечением данных приемной аппаратуры
спутниковых навигационных систем с разнесенными антеннами. Особенностью рассматриваемого решения начальной выставки и калибровки системы в пуске в интересах сокращения времени готовности является оценивание суммарных дрейфов электростатического гироскопа в квазиинерциальной системе
координат. При этом формируется виртуальный («идеальный») электростатический гироскоп, используемый в качестве опорного. Алгоритмы строятся на базе обобщенного фильтра Калмана с обратной связью по всему вектору состояния.

Ключевые слова:

 

гирогоризонткомпас, электростатический гироскоп, микромеханические инерциальные датчики, спутниковая навигационная система, калибровка.


Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License
Информация 2001-2024 ©
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.
Все права защищены.

Яндекс.Метрика