Аннотации номера

МЕХАТРОНИКА

3
Представлены результаты расчетных исследований теплового состояния термостатирующего устройства на термоэлектрических элементах Пельтье. Для проведения исследований был разработан метод расчета в динамическом режиме, включающий расчет на основе одномерной модели, уточненный на основе трехмерной модели. Метод позволяет решать различные задачи совершенствования конструктивных па-раметров и разработки новых устройств подобного рода.
13
Предлагается проект системы локальной навигации, в дальнейшем – составляющей универсального на-вигационного комплекса для наземных мобильных роботов. Система учитывает особенности движения мобильных роботов, что позволит решать навигационные задачи в этой области наиболее эффективно.
22
В статье приведено описание модуля «Группирование», отвечающего за решение задач технологической унификации проектируемых изделий в автоматизированной системе конструкторско-технологической подготовки производства (КТПП), и обобщенный алгоритм распределения изготавливаемых изделий (балансировки) по производственным линиям.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ВЕЙВЛЕТ-АНАЛИЗА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРОФИЛОГРАММ Мусалимов В. М., Ершов Д. В., Запатрин Д. В., Крылов Н. А., Люлин В. В.
29
В работе рассмотрено устройство для экспериментального исследования процессов трения. Сопоставле-ны динамические характеристики трибопроцессов с микропрофилограммами, установлена корреляция между ними.
33
В работе показана связь надежности волоконно-оптического кабеля (ВОК) и его стойкости к продольной растягивающей механической нагрузке. Основным критерием надежности является срок службы кабеля. В работе исследованы механизмы, влияющие на долговечность кабеля. Показано, что механическая про-дольная нагрузка, прикладываемая к кабелю связи, на практике является наиболее значимым фактором, сокращающим срок службы ВОК. Указаны способы минимизации погрешностей, модернизирована схе-ма метода фазового сдвига. Методика и схема реализованы в действующем испытательном стенде.
41
Анализируются различные варианты начальной выставки гироинклинометра – от автономного гироком-пасирования до внешнего курсоуказания с применением спутниковых навигационных приборов. Рас-сматривается возможность осуществления начальной выставки с помощью GPS-компасов, предлагается конструктивное решение для привязки баз приборов.
46
Рассматривается комфортабельное движение корпуса двуногого робота, для которого заданы в декартовых координатах программные траектории таза и стоп. Предлагается аналитический расчет задающих воздействий на приводы исполнительного механизма с использованием решения обратных задач кинематики.

ТЕХНОЛОГИИ

56
Рассмотрен режим сверхбыстрого включения МОП-транзистора, при которых время переключения при-бора не превышает единиц наносекунд. Дано объяснение механизма сверхбыстрого переключения. При-ведены результаты экспериментов, подтверждающих механизм сверхбыстрого переключения. Рассмотрена возможность построения высоковольтного модулятора с наносекундным фронтом на основе эффекта сверхбыстрого переключения МОП-транзистора. Приведены структурная схема и характеристики разработанного высоковольтного импульсного модулятора для управления электрооптическими затворами с амплитудой импульса до 6 кВ и фронтом, не превышающим 5 нс.
63
Исследованы возможности применения метода параметрической идентификации для одновременного восстановления теплового потока и уточнения теплопроводности материала тепломера. Представлено описание математических моделей и результаты тестирования разработанной по ним программы.
СИСТЕМА КОДОГЕНЕРАЦИИ THORNADO И ЕЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДЛЯ СОЗДАНИЯ БИЗНЕС-ПРИЛОЖЕНИЙ Деев Д. В., Окуловский Ю. С., Попов В. Ю., Частовских В. П.
70
Описана система порождающего программирования Thornado, основанная на использовании языков раз-метки, скриптовых языков и объектно-ориентированного программирования. Приведен пример использования этой системы для создания бизнес-приложений. Исследованы вопросы организации разработки программного обеспечения с применением этой системы.
80
В статье рассмотрена архитектура многоагентного комплекса идентификации технических объектов и проведены исследования применения многоагентного подхода с семантическим способом распреде-ления моделей функционирования объекта.

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ

87
Современные средства разработки грамматик и связанных с ними приложений не удовлетворяют прин-ципам инженерии программного обеспечения (ПО): различные аспекты системы смешиваются, нарушается модульность и разграничение уровней абстракции. В настоящей работе представлена концепция средства разработки, призванного решить эти проблемы, используя принципы модельно-ориентированной разработки и аспектно-ориентированного программирования.
97
Рассмотрена модель создания аппаратных решений, особенностью которой является изначальная дос-тупность всей проектной документации на проектируемое устройство, на примере проекта открытого одноплатного компьютера. Показаны особенности проектирования электронных устройств с моменталь-ной публикацией промежуточных вариантов в общедоступном виде, а также соответствующие механизмы. Рассматривается возможность использования репозитория Subversion с интеграцией программы по автоматической генерации документации. Такой подход позволяет в автоматическом режиме параллель-но с созданием проекта создавать документацию, которая может служить обучающим материалом, а в дальнейшем развивается до полноценного коммерческого продукта. Подход позволяет не только эконо-мить ресурсы, но и продвигать разработку, используя открытость как конкурентное преимущество.
103
Работа посвящена вопросам анализа расчета поляризационных элементов для приборов поляризацион-ной интерферометрии с элементами нуль-эллипсометрии.
109
Рассмотрены проблемы организации службы технической поддержки компьютерного оборудования в фирмах среднего масштаба (или отдельных подразделениях крупных компаний). Описывается разработан-ная структура хранения данных для информационной системы сопровождения приема и обработки заявок.
Информация 2001-2017 ©
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.
Все права защищены.

Яндекс.Метрика