Использование последовательного компенсатора в задаче слежения неопределенным линейным объектом в условиях возмущения

A. A. Bobtsov, Холунин С. А.


Read the full article 

Abstract

В данной статье для линейной системы с неизвестными параметрами рассмотрена проблема синтеза закона управления, обеспечивающего решение задачи слежения за эталонным сигналом с заданной точностью при наличии внешнего ограниченного гладкого возмущения. Предполагая, что объект управления задан в форме вход – выход и его числитель гурвицев, в классе алгоритмов робастного управления предложен подход, позволяющий решать комплексную задачу слежения и стабилизации линейной неопределенной системы только по измерениям выходной переменной объекта без измерения и расчета ее производных.


Copyright 2001-2017 ©
Scientific and Technical Journal
of Information Technologies, Mechanics and Optics.
All rights reserved.

Яндекс.Метрика