Menu
Publications
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
Editor-in-Chief
Nikiforov
Vladimir O.
D.Sc., Prof.
Partners
ОБ АРХИТЕКТУРЕ РОБОТОВ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОМ УПРАВЛЕНИИ ИМИ
Read the full article
';
Abstract
Описана архитектура колесного робота и системы управления им. Рассмотрены основные устройства, используемые для создания колесных роботов. Приведена классификация языков для управления роботов. Изложены подходы к применению интеллектуальных алгоритмов для решения основных задач управления, связанных с колесными роботами.
