Развитие методов робастного управления в задачах адаптации

A. A. Bobtsov, Холунин С. А.


Read the full article 

Abstract

Всплеск популярности теории адаптивных систем имевший место в 70-х годах, постепенно начал угасать к середине 90-х. Темы, связанные с решением задач адаптивного управления перестали широко освещаться на отечественных и международных конференциях, финансирование проектов по этой некогда популярной тематике, постепенно стало уменьшаться. К причинам такого регресса следует отнести, в первую очередь, плохую реализацию на практике имеющихся схем адаптивного управления. Громоздкие, сложные и не всегда помехоустойчивые математические законы управления оказались “не по вкусу” инженерам-практикам. Возникло, как это часто бывает, рассогласование теоретических подходов с практикой.


Keywords:

робастное управление, адаптация, управление

Copyright 2001-2017 ©
Scientific and Technical Journal
of Information Technologies, Mechanics and Optics.
All rights reserved.

Яндекс.Метрика