DOI: 10.17586/2226-1494-2017-17-6-1123-1132


УДК004.02; 681.2; 681.7.04; 621.865.8; 62-229.76

ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ГИБКОСТИ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ И РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ЛИНИЙ ПРИБОРОСТРОИТЕЛЬНЫХ ПРОИЗВОДСТВ

Медунецкий В. М., Падун Б. С., Николаев В. В.


Язык статьи - русский

Ссылка для цитирования: Медунецкий В.М., Падун Б.С., Николаев В.В. Особенности проектирования захватных устройств для повышения гибкости автоматизированных и роботизированных технологических линий приборостроительных производств // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2017. Т. 17. № 6. С. 1123–1132. doi: 10.17586/2226-1494-2017-17-6-1123-1132

Аннотация
Исследованы задачи повышения технологической гибкости автоматизированных линий на примере автоматизации сборки линзовых микрообъективов. Рассмотрены особенности построения автоматизированной линии сборки микрообъективов и характеристики конструкции базового микрообъектива. Проанализированы и систематизированы габаритно-весовые параметры основных узлов базового микрообъектива. Отмечено, что существенное влияние на номенклатуру выпускаемой продукции автоматизированной линии и на ее технологическую гибкость оказывает конструкция универсальных захватов манипуляторов, взаимодействующих в процессе автоматизированной сборки с деталями и узлами микрообъективов. Рассмотрены конструкции известных промышленных захватов, выполнен анализ возможности их применения для автоматизированной линии сборки микрообъективов. В результате анализа предложены две альтернативные схемы построения универсального захвата. С целью сравнения двух предложенных вариантов использована разработанная и апробированная методика качественно-количественной оценки технических решений. Данная методика предназначена для специалистов-разработчиков механических систем, осуществляющих обоснованный выбор технических решений из ряда альтернативных, и направлена на повышение уровня качества проектируемых  технических изделий, закладываемых на этапах проектирования. По предложенной методике произведена качественно-количественная оценка двух предложенных вариантов захватов, на основании анализа которой предложен третий вариант построения универсального захвата. Предложена конкретная конструкция универсального захвата для автоматизированной линии сборки микрообъективов.

Ключевые слова: автоматизированная сборка микрообъектива, повышение технологической гибкости, универсальный захват, сравнение технических решений

Список литературы
1.      Кутергин В.А. Мировые тренды в развитии интеллектуальных или «умных» производств и предприятий. URL: www.umpro.ru/index.php?art_id_1=545&group_id_4=26&page_id=17 (дата обращения: 10.04.2017).
2.      Industrial Development Report 2016. The Role of Technology and Innovation in Inclusive and Sustainable Industrial Development. Vienna, 2016. 286 p.
3.      Митрофанов С.П., Куликов Д.Д., Миляев О.Н., Падун Б.С. Технологическая подготовка гибких производственных систем. Л.: Машиностроение, 1987. 352 с.
4.      Митрофанов С.П. Групповая технология машиностроительного производства. В 2-х т. Л.: Машиностроение, 1983.
5.      Tommila T., Hirvonen J., Jaakkola L., Peltoniemi J., Peltola J., Sierla S., Koskinen K. Next generation of industrial automation: Concepts and architecture of a component-based control system. VTT Tiedotteita. Research Notes2303. 104 p.
6.      Бондарева Н.Н. Состояние и перспективы развития роботизации: в мире и России // МИР (Модернизация. Инновации. Развитие). 2016. Т. 7. № 3. С. 49–57. doi: 10.18184/2079-4665.2016.7.3.49.57
7.      Ross L.T., Fardo S.W., Masterson J., Towers R. Robotics: Theory and Industrial Applications. 2nd ed. Goodheart-Willcox,2011. 317 p.
8.      Robo Global Defining the Universe of Robotics & Automation for Investors. URL: http://roboglobal.com/system/pdf_attachments/documents/000/000/299/original
/Robo_Global_Presentation_JAN_2017.pdf(дата обращения: 27.05.2017).
9.      Executive Summary World Robotics 2016 Industrial Robots. 2016. P. 11–18. URL: ifr.org/img/uploads/Executive_Summary_WR_Industrial_Robots_20161.pdf (датаобращения: 10.06.2017).
10.   Буй Динь Бао, Латыев С.М., Белойван П.А., Табачков А.Г. Анализ проблем базирования линз в оправах // Оптический журнал. 2015. Т. 82. № 12. С. 18–22.
11.   Латыев С.М., Буй Динь Бао, Белойван П.А., Табачков А.Г. Анализ некоторых проблем сборки светосильных объектов // Оптический журнал. 2015. Т. 82. № 12. С. 23–28.
12.   Латыев С.М., Белойван П.А. Влияние зазоров в сопряжениях компонентов на центрировку линзовых объективов // Оптический журнал. 2016. Т. 83. № 12. С. 36–40.
13.   Арасланов Д.Ю., Табачков А.Г. Методика изготовления фронтальных компонентов микрообъективов // Современные проблемы науки и образования. 2015. №1-1. С. 263.
14.   Табачков А.Г., Латыев С.М., Фролов Д.Н. Унификация конструкций линзовых микрообъективов // Оптический журнал. 2011. Т. 78. № 1. С. 38–44.
15.   Латыев С.М., Табачков А.Г., Фролов Д.Н., Резников А.С. Унификация оптических и механических конструкций линзовых микрообъективов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 11. С. 14–21.
16.   Алиев Т.И., Падун Б.С. Оптимизация процессов сборки микрообъективов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2010. Т. 53. № 8. С. 39–46.
17.   Падун Б.С., Латыев С.М. Интегрированная система автоматизации сборки микрообъективов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2010. Т. 53. № 8. С. 34–39.
18.   Латыев С.М., Смирнов А.П., Воронин А.А., Падун Б.С., Яблочников Е.И. и др. Концепция линии автоматизированной сборки микрообъективов на основе адаптивной селекции их компонентов // Оптический журнал. 2009. Т. 76. № 7. С. 79–83.
19.   Латыев С.М., Смирнов А.П., Табачков А.Г., Фролов Д.Н., Шухат Р.В. Проект линии автоматизированной сборки микрообъективов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 11. С. 7–12.
20.   AngularAirAripper. Series MHC2/MHCA2/MHCM2. URL: http://www.kampm.ru/pdf/PnevCyl/grip_angle/mhc2.pdf(дата обращения: 01.06.2017).
21.   Пневматический захват серия MHY2. URL: smc138.valuehost.ru/c5/mhy2.pdf(дата обращения: 05.06.2017).
22.   Toggle Style Air Gripper. Series MHT2. URL: www.smclt.lt/failai/MHT2_EU.pdf(дата обращения: 15.06.2017).
23.   180° Angular Gripper, Rack and Pinion Style. SeriesMHW2. URL: www.dianas.ru/netcat_files/261/285/h_4d1f77223fdf3aee38950a2185ddb2b4 (дата обращения: 10.06.2017).
24.   Wedge Cam Operation Slide Guide Air Gripper Series MHK2. URL: smc138.valuehost.ru/c5/mhk2.pdf (датаобращения: 10.06.2017).
25.   ПараллельныйзахватсерияMHZ2. URL: smc138.valuehost.ru/c5/mhz2.pdf (датаобращения: 10.06.2017).
26.   Пневматический захват параллельного типа MHS. URL: mk-pnevmocenter.ru/images/pdf/mhs-obzor.pdf(дата обращения: 10.06.2017).
27.   Медунецкий В.М., Николаев В.В. Методика оценки уровня качества механических изделий в процессе их проектирования // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2016. Т. 16. № 6. С. 1128–1132. doi: 10.17586/2226-1494-2016-16-6-1128-1132
28.   Keeney R.L., Raiffa H. Decisions with Multiple Objectives: Preferences and Value Tradeoffs. Cambridge University Press, 1993. 592 p.
29.   Lisetskiy Yu.M. Method of complex expert evaluation for difficult technical systems planning // Matematicheskie Mashinyi Sistemy. 2006. N 2. P. 141–146.
30.   Boardman A.E., Greenberg D.H., Vining A.R., Weimer D.L. Cost-Benefit Analysis: Concepts and Practice. 3rd ed. New Jersey: Upper Saddle River, 2006. 560 p.
31.   Altshuller G. The Innovation Algorithm: TRIZ, Systematic Innovation, and Technical Creativity. Technical Innovation Center,Worcester, 1999. 312 p.
32.   Savransky S.D. Engineering of Creativity: Introduction to TRIZ Methodology of Inventive Problem Solving. Boca Raton, CRC Press, 2000.
33.   Kim J.H., Lee J.Y., Kang S.W. The acceleration of TRIZ propagation in Samsung Electronics // Proc. ETRIA TRIZ Future 2005 Conference. Graz, Austria, 2005.
Информация 2001-2018 ©
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.
Все права защищены.

Яндекс.Метрика