СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Никифоров Владимир Олегович, Лукьянова Галина Владимировна

2011 , ТОМ 11, НОМЕР 6 ( НОЯБРЬ-ДЕКАБРЬ )

ISSN 2226-1494 (print), ISSN 2500-0373 (online)

Меню

Публикации

Главный редактор

НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор

Партнеры

УДК 681.5.01

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Никифоров В.О., Лукьянова Г.В.

Читать статью полностью

Аннотация

Представлен синтез системы слежения, обеспечивающей асимптотическое воспроизведение сигнала задания, генерируемого линейным командным генератором. Предлагаемое решение не требует измерения координат вектора состояния командного генератора и основано на использовании специального наблюдателя производных сигнала задания.

Ключевые слова:

внутренняя модель, наблюдатель, следящая система, система комбинированного управления.

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License