Моделирование циклических процессов при передвижении двуногого робота

R. . Alekseev


Read the full article 

Abstract

 

Рассматривается разработка алгоритмов и последующее моделирование ходьбы двуногого робота с ис-
пользованием методов траекторного планирования и согласованного управления. Формулируются ло-
кальные задачи управления, которые сводятся к простым задачам стабилизации задачно-
ориентированных координат. Ключевые слова: двуногая ходьба, траекторная стабилизация, нелинейное
управление, сочленения звеньев.



Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License
Copyright 2001-2018 ©
Scientific and Technical Journal
of Information Technologies, Mechanics and Optics.
All rights reserved.

Яндекс.Метрика