Menu
Publications
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
Editor-in-Chief
Nikiforov
Vladimir O.
D.Sc., Prof.
Partners
Моделирование циклических процессов при передвижении двуногого робота
Read the full article
';
Abstract
Рассматривается разработка алгоритмов и последующее моделирование ходьбы двуногого робота с ис-
пользованием методов траекторного планирования и согласованного управления. Формулируются ло-
кальные задачи управления, которые сводятся к простым задачам стабилизации задачно-
ориентированных координат. Ключевые слова: двуногая ходьба, траекторная стабилизация, нелинейное
управление, сочленения звеньев.
