Summaries of the Issue

УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

3
  Для многоканальных дискретных систем разработана методика построения систем сравнения для анали- за качества процессов поведения подсистем в отдельности. На основе модульных функций Ляпунова задача анализа асимптотической и экспоненциальной устойчивости в целом для позитивных систем све- дена к линейному матричному уравнению – аналогу уравнения Ляпунова для исследования дискретных систем.
Обеспечение информационного подобия модели и реальной системы в навигационных комплексах Grigoriev Valeriy V., Dmitry Kozis, Коровьяков А. Н., Медынский Ю. В., Paramonov Pavel P
8
  На основе опыта применения методов моделирования в разработках и испытаниях навигационных ком- плексов обоснованы условия к обеспечению информационного подобия устройств реального навигаци- онного комплекса и их моделей.
11
  Рассматриваются вопросы линеаризации нелинейной преобразовательной характеристики двухканаль- ных фотодатчиков с использованием технологий интервальной линеаризации.
Оптико-электронная система навигации мобильного робота Vladimir Boikov, Волков И. С., Коровьяков А. Н., Орешков А. А., Саросеко К. В., Сергеев К. А.
17
  В работе рассматриваются вопросы навигации мобильного робота, осуществляющего движение на поли- гоне. Предложена структура навигационной системы, представлена схема обработки данных навигаци- онной системы. Особенность данной системы навигации заключается в применении для всех датчиков одной схемы обработки сигналов.
24
  Процесс решения изобретательской задачи рассматривается как процесс поиска, захвата и слежения за новой идеей, созревающей в подсознании изобретателя.
30
  В статье представлены материалы, посвященные текущему состоянию систем управления асинхронным электроприводом и тенденции их дальнейшего улучшения, а также затрагиваются проблемы, стоящие перед разработчиками.
35
  Рассматривается разработка алгоритмов и последующее моделирование ходьбы двуногого робота с ис- пользованием методов траекторного планирования и согласованного управления. Формулируются ло- кальные задачи управления, которые сводятся к простым задачам стабилизации задачно- ориентированных координат. Ключевые слова: двуногая ходьба, траекторная стабилизация, нелинейное управление, сочленения звеньев.
48
  В статье рассматривается задача управления по выходу линейными нестационарными объектами с неиз- вестными параметрами в условиях возмущений и запаздывания. В предположении, что параметры и внешнее возмущения – ограниченные функции времени, представлен подход, обеспечивающий решение задачи слежения выхода за командным сигналом с заданной точностью.
54
  Показывается, что источником параметрической эпсилон-инвариантности может быть не только нарушение алгебраических условий достижения абсолютной параметрической инвариантности, но и наблюдение за состоянием объекта с неопределенностью матричных компонентов.
62
  Рассматривается проблема анализа вырождения сложной динамической системы с антропокомпонента- ми. Поставленная задача решается с помощью инструментария функционалов вырождения, конструи- руемых для сложной динамической системы с антропокомпонентами, модельное представление которой использует аппарат интервальных модельных представлений и интервальной арифметики.
69
  В работе рассматривается проблема начального состояния при цифровом дистанционном управлении непрерывным объектом. Данная проблема рассматривается путем введения в алгоритм синтеза цифрово- го модального управления с агрегированным интервалом дискретности асимптотическую оценку состоя- ния управляемого объекта по прошествии времени сходимости невязки оценки «к нулю».
75
  Cтатья представляет собой развернутое замечание, связанное с возможностью использования робастной версии алгоритма управления, опубликованного в , для обеспечения полуглобальной асимптотической устойчивости нелинейной системы без секторных ограничений. Для иллюстрации основных положений статьи рассматривается пример.
Адаптивная компенсация квазигармонического возмущения для нелинейного объекта Aranovskiy Stanislav V., Bobtsov Alexey Alexeevich, Kremlev Artem Sergeevich, Nikiforov Vladimir O
81
  Рассматривается задача синтеза адаптивного управления для компенсации конечномерного квазигармо- нического возмущения, действующего на нелинейный объект. Предполагается, что квазигармоническое возмущение не измеряется и имеет неизвестные амплитуды и частоты. По измерениям переменных со- стояния объекта синтезируется адаптивный регулятор, обеспечивающий асимптотическую устойчивость объекта управления.
87
  В настоящее время развитие двигателестроения сопровождается как оптимизацией конструкции двигателей внутреннего сгорания, так и совершенствованием систем автоматического управления. Наработанный за последние тридцать лет теоретический задел позволяет эффективно решать задачи управления двигателями с целью снижения токсичности, увеличения экономических и мощностных показателей, а также оптимизации ряда параметров. Как известно, двигатель внутреннего сгорания является слож- ным нестационарным объектом, работающем, как правило, в динамическом режиме  Более того, ряд параметров двигателя являются недоступными для прямого измерения (например, количество топлива, осаждаемого на стенки впускного коллектора). Наличие этих свойств обусловливает необходимость использования специальных методов управления, среди которых получили широкое распространение методы нелинейного и адаптивного управления.
Сенсор отбраковки «ложных» страниц Drozdov Valentine Nilovich, Федоренко С. И.
93
  Печатание оттисков - основная полиграфическая операция и один из этапов создания полиграфической продукции. Для получения из оттисков готовой продукции необходимо выполнить целый ряд так называемых брошюровочно-переплетных и отделочных процессов (БПП). Это технологические операции по предварительной обработке оттисков, по изготовлению и обработке книжных блоков, изготовлению изданий в мягкой обложке, а также все операции по изготовлению книг.
98
  Система бортового информационного обмена является одной из наиболее сложных систем с точки зрения синтеза функциональных элементов БРЭО.
106
  Перспективное направление развития метода электрокардиографической диагностики связано с разработкой инструментальных средств измерения низкоамплитудных составляющих электрокардиосигнала (ЭКС) – так называемых микропотенциалов (МП). Результаты экспериментальных исследований физиологии сердца, проведенных с использованием инвазивных средств, доказывают, что часто патологические изменения функционального состояния миокарда отражаются в тонкой структуре информаци- онного процесса даже до проявления соответствующих клинических симптомов заболевания.
121
  Статья посвящена рассмотрению вопросов, возникающих при решении задач анализа и статистической обработки сигналов электроэнцефалограммы человека. Основное внимание уделено анализу методов формирования параметрического описания ЭЭГ в целях математической аппроксимации экспериментальных данных. Приведены сравнительные результаты обработки реальных ЭЭГ различными методами.

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА, ЭЛЕКТРОМЕХАНИКА И ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИИ

133
  Сформулирована методика синтеза цифровой системы управления с широтно-импульсным преобразова- телем, эталонной моделью и импульсным датчиком при заданном периоде дискретности вычисления управления и частоте коммутации ключей преобразователя при малых скоростях.
140
  Сформулирована методика синтеза цифровой системы управления бесконтактного моментного привода с двигателями типа ДБМ, обеспечивающей при заданном периоде дискретности вычисления управления независимое формирование динамических характеристик привода по управляющему и возмущающему воздействиям.
148
  В статье предлагается упрощенная математическая модель трехфазного вентильного двигателя, для ко- торого фазные напряжения заменены их первыми гармониками без учета коммутационных «выбросов» и «провалов» напряжения.
157
  В статье показано, что предельно возможный нагрев асинхронного двигателя в системе векторного час- тотно-токового управления приводит при максимальных нагрузках к увеличению тока статора на 12– 15% и к примерно двукратному увеличению частоты ротора.
164
  В статье предложена методика синтеза системы управления импульсного источника тока с индуктивно- емкостным фильтром и цифровым ПИД-регулятором из условия обеспечения заданного быстродействия при заданном уровне пульсаций тока в нагрузке и ограниченной частоте коммутации силовых ключей.
169
  Показана целесообразность аппаратной реализации фаззи- регулирования скорости в структуре учебного лабораторного комплекса «Системы приборного электропривода с полупроводниковыми преобразовате- лями». Приведено описание универсального нечеткого контроллера на основе микросхемы программи- руемой логики.
174
  Создан лабораторный комплекс с программно-аппаратной системой микропроцессорного управления электроприводами на базе современных DSP-микроконтроллеров. Разработана программная часть, со- стоящая из набора программ, реализующих алгоритмы управления различными преобразовательными устройствами, и виртуального пульта управления лабораторной установкой.

ТЕХНОЛОГИИ ПРИБОРОСТРОЕНИЯ

180
  Проектирование и управление компанией является очень сложной деятельностью, и ранее она осуществлялась интуитивно. Действительность, в которой живут совре- менные предприниматели, сильно изменилась за последние годы.
186
  Целью работы является изложение метода специализированного представления данных и знаний, позво- ляющего одновременно с разработкой новых алгоритмов и программ использовать программно- математический аппарат, имеющийся у существующих систем автоматизации проектирования техноло- гических процессов (САПР ТП). Описан специальный способ организации БЗ и БД, определенный как виртуальное строковое пространство технологических данных (ВСПТД) [1], и его применение при по- строении экспертной системы (ЭС). В рамках данного представления определено множество типов фреймов, применение которых существенно упрощает описание и программирование сложных объектов. В качестве таковых могут выступать как непосредственно технологические объекты – деталь, инстру- мент и т.д., так и абстрактные: формулы, анкеты ввода, тексты переходов и т.п.
191
  В настоящее время информационные технологии развиваются стремительно. Предприятия отказываются от хранения информации на бумажных носителях, в гео- метрической прогрессии растут электронные архивы с материалами по технологии производства. Существует множество систем, хранящих в себе информацию о постав- щиках сырья и материалов, о производителях той или иной оснастки, основного и вспомогательного оборудования. Несомненно, мы в состоянии получать разрозненную информацию из этих систем, но, к сожалению, редко удается объединить в себе столь различные данные в единое информационное пространство.
196
  Автоматизированная система технологической подготовки производства (АСТПП) представляет собой сложную информационную систему, в которой, кроме специализированных подсистем, применяется комплекс универсальных инструментальных средств CAD/CAE/CAM. Исследования последних лет показывают, что управ- ление АСТПП и отслеживание ее жизненного цикла целесообразно выполнять с помощью PDM-систем.
199
  В статье рассматривается проблема организации универсального электронного архива для технологиче- ских процессов на основе NXD (Native XML Database) с использованием WEB- технологий.
204
  Основными источниками информации для баз данных технологического назначения являются различные таблицы из справочников.
206
  К современному производству предъявляются все более строгие требования, ко- торые должны обеспечить выпуск высококачественной продукции, отвечающей совре- менному уровню развития науки и техники. К этим требованиям относятся: усложне- ние конструкции изделий, повышение точности и качества их изготовления; снижение трудоемкости, себестоимости, увеличение долговечности и надежности и т.п.
212
  На кафедре технологии приборостроения СПбГУ ИТМО создается так называе- мая технологическая интегрированная среда (ТИС). ТИС – это комплекс систем техно- логического назначения и инструментальных средств для их сопровождения. Среди систем технологического назначения необходимо отметить систему расчета операци- онных размеров, систему проектирования технологических процессов «ТИС-Адрес», а также комплекс информационно-поисковых систем для поиска технологического ос- нащения, функционирующих как автономно, так в составе «ТИС-Адрес».
214
  В статье представлена методика проектирования технологических процессов с использованием трехмер- ных моделей операционных заготовок, приведены особенности проектирования заготовок в системах Catia v5 и Pro/Engineer и рассмотрены возможности перехода к однопроходному проектированию тех- процессов.
219
  Использование трехмерного моделирования помогает разрешить множество задач, которые до этого реа- лизовать было невозможно. К примеру, изготовление дизайн-проекта изделия за короткое время, исклю- чая технологическую подготовку производства, и экономя не только средства, но и время.

УПРАВЛЕНИЕ В ОРГАНИЗАЦИОННО-ТЕХНИЧЕСКИХ И СОЦИАЛЬНЫХ СИСТЕМАХ

224
  В период конца XX – начала XXI веков значительно возросло значение идеологии национализма как фактора, оказывающего влияние на формирование политической ре- альности. Важнейшие события 90-х годов XX века, происходившие на мировой арене - объединение Германии, распад СССР, Югославии и Чехословакии проходили не только под флагом борьбы за изменение существующего политического строя – коммунизма, но и под лозунгом обретения национальной независимости.
232
  Понятие «фашизм», его идеология и история, принадлежит, казалось бы, далекому прошлому. Поражение гитлеровской Германии и ее союзников во Второй мировой войне означало и поражение фашизма как идеологии, системы мировоззрения. Однако изучение данной проблемы остается актуальным и сегодня. Связано это, прежде всего, с тем, что сегодня, в начале XXI века фашистская идеология вновь укрепила свои позиции. Как в России, так и в других странах мира усилили свое влияние политические си- лы фашистского типа, прежде всего ультранационалистические группировки, провозглашающие идеи национального превосходства, деления наций на «полноценные» и «неполноценные».
241
  В настоящее время во всех развитых странах мира происходит постепенный переход к постиндустриальному, так называемому «информационному» обществу. Его от- личительная черта – перенос центра тяжести в общественном разделении труда из сферы материального производства в область информационных процессов и технологий. Усложнение производства и повышение требований к качеству продукции, а также переход к «адресному» производству – ориентированности на индивидуальные предпоч- тения конкретного пользователя – привели к необходимости организации производств с возможностью быстрой перестройки технологических параметров.
Copyright 2001-2017 ©
Scientific and Technical Journal
of Information Technologies, Mechanics and Optics.
All rights reserved.

Яндекс.Метрика