ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ НА ОСНОВЕ АВТОМАТНОГО ПОДХОДА

Клебан Виталий Олегович, Парфенов Владимир Глебович, Шалыто Анатолий Абрамович

2008 , ТОМ 08, НОМЕР 8 ( апрель )

ISSN 2226-1494 (print), ISSN 2500-0373 (online)

Меню

Публикации

Главный редактор

НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор

Партнеры

УДК 004.896

ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ НА ОСНОВЕ АВТОМАТНОГО ПОДХОДА

Клебан В.О., Парфенов В.Г., Шалыто А.А.

Аннотация

В настоящей работе описывается подход к созданию системы автоматического управления мобильным роботом на основе автоматного подхода. Автоматное программирование применяется для написания программного обеспечения робота КВАРК-М на всех трех уровнях: на верхнем уровне применяется три автомата, на среднем – пять, а на нижнем – одиннадцать. Такой подход позволяет существенно повысить качество программного обеспечения роботов.

Ключевые слова:

автоматное программирование, мобильный робот, автоматическое управление

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License