УДК 004.896

ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ НА ОСНОВЕ АВТОМАТНОГО ПОДХОДА

Клебан В. О., Парфенов В. Г., Шалыто А. А.



Аннотация

В настоящей работе описывается подход к созданию системы автоматического управления мобильным роботом на основе автоматного подхода. Автоматное программирование применяется для написания программного обеспечения робота КВАРК-М на всех трех уровнях: на верхнем уровне применяется три автомата, на среднем – пять, а на нижнем – одиннадцать. Такой подход позволяет существенно повысить качество программного обеспечения роботов.


Ключевые слова:

автоматное программирование, мобильный робот, автоматическое управление

Информация 2001-2017 ©
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.
Все права защищены.

Яндекс.Метрика