Оптико-электронная система навигации мобильного робота

Бойков В. И., Волков И. С., Коровьяков А. Н., Орешков А. А., Саросеко К. В., Сергеев К. А.



Аннотация

 

В работе рассматриваются вопросы навигации мобильного робота, осуществляющего движение на поли-
гоне. Предложена структура навигационной системы, представлена схема обработки данных навигаци-
онной системы. Особенность данной системы навигации заключается в применении для всех датчиков
одной схемы обработки сигналов.



Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License
Информация 2001-2018 ©
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.
Все права защищены.

Яндекс.Метрика