Адаптивная компенсация квазигармонического возмущения для нелинейного объекта

Арановский С. В., Бобцов А. А., Кремлев А. С., Никифоров В. О.



Аннотация

 

Рассматривается задача синтеза адаптивного управления для компенсации конечномерного квазигармо-
нического возмущения, действующего на нелинейный объект. Предполагается, что квазигармоническое
возмущение не измеряется и имеет неизвестные амплитуды и частоты. По измерениям переменных со-
стояния объекта синтезируется адаптивный регулятор, обеспечивающий асимптотическую устойчивость
объекта управления.

Информация 2001-2017 ©
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.
Все права защищены.

Яндекс.Метрика