Адаптивная компенсация квазигармонического возмущения для нелинейного объекта

Арановский С.В., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Никифоров В.О.



Аннотация

 

Рассматривается задача синтеза адаптивного управления для компенсации конечномерного квазигармо-
нического возмущения, действующего на нелинейный объект. Предполагается, что квазигармоническое
возмущение не измеряется и имеет неизвестные амплитуды и частоты. По измерениям переменных со-
стояния объекта синтезируется адаптивный регулятор, обеспечивающий асимптотическую устойчивость
объекта управления.



Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License
Информация 2001-2024 ©
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.
Все права защищены.

Яндекс.Метрика