Бобцов Алексей Алексеевич

Место работы: Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация
Должность: директор мегафакультета, профессор факультета систем управления и робототехники, руководитель Международного научного центра «Нелинейные и адаптивные системы управления»
Ученая степень: доктор технических наук, профессор
E-mail: bobstov@mail.ru
Scopus ID: 8046819200
ORCID: 0000-0003-1854-6717
Бобцов А. А., Капитанюк Ю. А., Капитонов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А., Чепинский С. А., Шаветов С. В. ТЕХНОЛОГИЯ LEGO MINDSTORMS NXT В ОБУЧЕНИИ СТУДЕНТОВ ОСНОВАМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована в выпуске №1, том 11, 2011
Арановский С. В., Бобцов А. А., Никифоров В. О. СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА В УСЛОВИЯХ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ, ПРИЛОЖЕННОГО К ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Статья опубликована в выпуске №3, том 10, 2010
Колюбин С. А., Ефимов Д. В., Никифоров В. О., Бобцов А. А. УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ ГИБРИДНЫХ МОДЕЛЕЙ С АДАПТАЦИЕЙ
Статья опубликована в выпуске №3, том 12, 2012
Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛИНЕЙНО МЕНЯЮЩЕЙСЯ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована в выпуске №1, том 12, 2012
Бобцов А. А., Боргуль А. С., Зименко К. А., Пыркин А. А. АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ДВУХКОЛЕСНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ «МОТОБОТ»
Статья опубликована в выпуске №5, том 11, 2011
Бобцов А. А., Пыркин А. А., Колюбин С. А., Рогожина К. П., Слинченкова М. В. КОМПЕНСАЦИЯ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована в выпуске №10, том 08, 2008
Бобцов А. А., Цвикевич В. И. Синтез адаптивного предиктора для нахождения упреждающей оценки
Статья опубликована в выпуске №3, том 04, 2004
Бобцов А. А., Николаев Н. А. Управление неопределенной нелинейной системой типа Лурье с минимально-фазовой линейной частью
Статья опубликована в выпуске №3, том 04, 2004
Бобцов А. А., Арановский С. В. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЧАСТОТЫ СМЕЩЕННОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована в выпуске №2, том 08, 2008
Бобцов А. А., Наговицина А. Г., Никифоров В. О. АЛГОРИТМ АДАПТАЦИИ С АСТАТИЗМОМ ПЕРВОГО ПОРЯДКА ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ЛИНЕЙНОГО ВОЗМУЩЕННОГО НЕСТАЦИОНАРНОГО ОБЪЕКТА
Статья опубликована в выпуске №8, том 07, 2007
Бобцов А. А., Холунин С. А. Развитие методов робастного управления в задачах адаптации
Статья опубликована в выпуске №2, том 02, 2002
Бобцов А. А., Гурбашков М. Б. Стабилизация линейных стационарных систем по состоянию
Статья опубликована в выпуске №2, том 02, 2002
Арановский С. В., Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А. АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СХОДИМОСТИ НЕИЗВЕСТНОЙ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КАСКАДНОЙ РЕДУКЦИИ
Статья опубликована в выпуске №4, том 12, 2012
Блинников А. А., Амоскин И. В., Бобцов А. А., Николаев Н. А. Стабилизация хаотической системы, описываемой уравнением Ван дер Поля
Статья опубликована в выпуске №3, том 05, 2005
Бобцов А. А., Никифоров В. О. Применение алгоритмов адаптации высокого порядка в условиях внешних возмущений
Статья опубликована в выпуске №5, том 05, 2005
Бобцов А. А., Камнев Д. А., Кремлев А. С., Топилин С. А. Технология радиочастотной идентификации (RFID). Перспективы использования и возникающие проблемы
Статья опубликована в выпуске №5, том 07, 2007
Бобцов А. А., Кремлев А. С., Цвикевич В. И. Синтез наблюдателя для конечномерного возмущения
Статья опубликована в выпуске №5, том 03, 2003
Амоскин И. В., Бобцов А. А., Николаев Н. А. Использование линейной версии последовательного компенсатора в задачах управления нелинейными системами
Статья опубликована в выпуске №10, том 06, 2006
Арановский С. В., Бобцов А. А., Кремлев А. С., Никифоров В. О. Адаптивная компенсация квазигармонического возмущения для нелинейного объекта
Статья опубликована в выпуске №10, том 06, 2006
Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А. КАСКАДНАЯ РЕДУКЦИЯ В ЗАДАЧАХ ИДЕНТИФИКАЦИИ
Статья опубликована в выпуске №3, том 12, 2012
Арановский С. В., Бобцов А. А., Горин А. В. КАСКАДНАЯ СХЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТЫ ГАРМОНИЧЕСКОГО СИГНАЛА
Статья опубликована в выпуске №1, том 11, 2011
Бобцов А. А., Никифоров В. О. АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ: ПРОБЛЕМАТИКА, ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ И РЕШЕНИЯ
Статья опубликована в выпуске №1, том 13, 2013
Бобцов А. А., Пыркин А. А. УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕ ОПРЕДЕЛЕННЫМ ОБЪЕКТОМ С ВХОДНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Статья опубликована в выпуске №1, том 13, 2013
Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А. ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТ МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована в выпуске №1, том 13, 2013
Бобцов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А. ВНЕДРЕНИЕ КОМПЛЕКСОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ПРОЦЕСС
Статья опубликована в выпуске №1, том 13, 2013
Маргун А. А., Зименко К. А., Базылев Д. Н., Бобцов А. А., Кремлев А. С. АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВУХЗВЕННЫМ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ НА БАЗЕ МЕТОДА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОМПЕНСАТОРА
Статья опубликована в выпуске №2, том 14, 2014
Шаветов С. В., Ведяков А. А., Бобцов А. А. СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ В АРХИТЕКТУРЕ СИСТЕМЫ УДАЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована в выпуске №2, том 14, 2014
Маргун А. А., Зименко К. А., Базылев Д. Н., Бобцов А. А., Кремлев А. С., Ибраев Д. Д., Чех М. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ, ОСНАЩЕННЫМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ МАНИПУЛЯТОРОМ
Статья опубликована в выпуске №6, том 14, 2014
Бобцов А. А., Фаронов М. В., Фуртат И. Б., Пыркин А. А., Цзянь В. АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ МНОГОКАНАЛЬНЫМИ ЛИНЕЙНЫМИ СТАЦИОНАРНЫМИ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ СИСТЕМАМИ
Статья опубликована в выпуске №6, том 14, 2014
Бобцов А. А., Пыркин А. А., Ортега Р. АДАПТИВНЫЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ МАГНИТНОГО ПОТОКА ДЛЯ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ
Статья опубликована в выпуске №1, том 15, 2015
Арановский С. В., Бобцов А. А., Ван Ц., Николаев Н. А., Пыркин А. А. АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ИДЕНТИФИЦИРУЮЩИХ СВОЙСТВ В ЗАДАЧАХ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована в выпуске №3, том 16, 2016
Бобцов А. А., Добриборщ Д., Капитонов А. А. СИСТЕМА НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ
Статья опубликована в выпуске №2, том 17, 2017
Ле Ван Туан, Бобцов А. А., Пыркин А. А. НОВЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ ЛИНЕЙНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована в выпуске №5, том 17, 2017
Базылев Д. Н., Пыркин А. А., Бобцов А. А. АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО БЕССЕНСОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ
Статья опубликована в выпуске №1, том 18, 2018
Никифоров В. О., Бобцов А. А., Матвеев А. С., Проскурников А. В., Андриевский Б. Р. К ЮБИЛЕЮ АЛЕКСАНДРА ЛЬВОВИЧА ФРАДКОВА
Статья опубликована в выпуске №3, том 18, 2018
Ле Ван Туан, Бобцов А. А.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С НЕИЗВЕСТНОЙ НЕСТАЦИОНАРНОЙ АМПЛИТУДОЙ

Статья опубликована в выпуске №6, том 18, 2018
Ле Ван Туан, Коротина М. М., Бобцов А. А., Арановский С. В.
АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЛИНЕЙНО МЕНЯЮЩЕЙСЯ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА

Статья опубликована в выпуске №1, том 19, 2019
Коротина М. М., Арановский С. В., Бобцов А. А., Лямин А. В.
Улучшение параметрической сходимости в задачах компенсации мультисинусоидальных возмущений

Статья опубликована в выпуске №2, том 21, 2021
Данг Б., Пыркин А. А., Бобцов А. А., Ведяков А. А.
Синтез адаптивного наблюдателя для нестационарных нелинейных систем с неизвестными полиномиальными параметрами

Статья опубликована в выпуске №3, том 21, 2021
Зенкин А. М., Перегудин А. А., Бобцов А. А.
Метод поиска функции Ляпунова для анализа устойчивости нелинейных систем с использованием генетического алгоритма

Статья опубликована в выпуске №5, том 23, 2023
Информация 2001-2024 ©
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.
Все права защищены.

Яндекс.Метрика