мехатронное устройство, биморф, пьезоэлектрический схват, микропозиционирование, очувствление без дополнительных датчиков, экспериментальный стенд, уменьшение гистерезиса. " />
УДК621.865.8 – 781.2.001.63

ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРИМЕНЕНИЕ МЕХАТРОННЫХ УСТРОЙСТВ С ПЬЕЗОПРИВОДАМИ

Смирнов А. Б., Крушинский И. А.


Читать статью полностью 

Аннотация

 

Показана актуальность использования мехатронных устройств с пьезоэлектрическими приводами для
установки поверхностно монтируемых компонентов. Представлен новый пьезоэлектрический схват,
позволяющий осуществлять микропозиционирование деталей и имеющий очувствление без дополнительных датчиков. Экспериментально определена зависимость величины микропозиционирования от
напряжения питания. Обнаружено уменьшение гистерезисной погрешности при микропозиционировании. Предложены методы очувствления схвата путем включения пальцев схвата в режиме датчика.

Ключевые слова:

 

мехатронное устройство, биморф, пьезоэлектрический схват, микропозиционирование, очувствление без дополнительных датчиков, экспериментальный стенд, уменьшение гистерезиса.
Информация 2001-2017 ©
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.
Все права защищены.

Яндекс.Метрика