УДК004.056

ОЦЕНКА СОСТОЯНИЯ ИНФОРМАЦИОННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ МУЛЬТИАГЕНТНОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПРИ ИНФОРМАЦИОННОМ ВОЗДЕЙСТВИИ

Лебедев И. С., Зикратова Т. В., Шабанов Д. П., Чистов В. В.


Читать статью полностью 

Аннотация

Рассматриваются особенности обеспечения информационной безопасности мультиагентной робототехнической системы с самоорганизующимся поведением. Акцентируется внимание на возможности реализации угроз информационной безопасности на уровне организации взаимодействия между отдельными элементами. Вводятся определения понятий информационного воздействия и дезорганизации мультиагентной робототехнической системы. Для оценки безопасного состояния системы в качестве критерия выбрана вероятность наличия в момент времени dt требуемого для выполнения поставленной задачи количества элементов мультиагентной робототехнической системы, не подвергающихся информационному воздействию. Предложен метод оценки вероятности нахождения мультиагентной робототехнической системы в безопасном состоянии. В основе метода лежит математический аппарат марковских цепей. Отличие метода состоит в использовании функциональных зависимостей интенсивности информационного воздействия. Метод позволяет выявить требуемые характеристики отдельных элементов на ранних стадиях разработки. Приводятся графики вероятности безопасного состояния системы группы элементов при различных интенсивностях, характеризующих программно-аппаратные возможности выхода элемента из небезопасного состояния, и интенсивностях информационного воздействия со стороны злоумышленника. Моделируется поведения системы в динамике при различных функциональных зависимостях интенсивностей информационного воздействия. Рассматривается пример нахождения группировки из четырех однотипных элементов в безопасном состоянии при атаке тремя дезорганизующими элементами. Раскрывается методика получения числовых значений интенсивностей информационного воздействия в последовательные моменты времени.


Ключевые слова: информационная безопасность, робототехнические системы, самоорганизующееся поведение, информационное воздействие, уязвимость

Список литературы

1.     Luo R.C., Chou Y.T., Liao C.T., Lai C.C., Tsai A.C. NCCU security warrior: An intelligent security robot system // IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference). 2007. N 4460380. P. 2960–2965.

2.     Flann N.S., Moore K.L., Ma L. A small mobile robot for security and inspection operations // Control Engineering Practice. 2002. V. 10. N 11. P. 1265–1270.

3.     Peters J.F. Approximation spaces for hierarchical intelligent behavioral system models // Advances in Soft Computing. 2005. N 28. P. 13–30.

4.     Krautsevich L., Lazouski A., Martinelli F., Yautsiukhin A. Risk-aware usage decision making in highly dynamic systems//5th International Conference on Internet Monitoring and Protection, ICIMP 2010. art. N 5476893. P. 29–34.

5.     Prabhakar M., Singh J.N., Mahadevan G. Nash equilibrium and Marcov chains to enhance game theoretic approach for vanet security // International Conference on Advances in Computing, ICAdC 2012; Bangalore, Karnataka; India; 4 July 2012 through 6 July 2012. AISC, 2013. V. 174. P. 191–199.

6.     Wyglinski A.M., Huang X., Padir T., Lai L., Eisenbarth T.R., Venkatasubramanian K. Security of autonomous systems employing embedded computing and sensors // IEEE Micro 33 (1), 2013. art. N 6504448. P. 80–86.

7.     Зикратов И.А., Козлова Е.В., Зикратова Т.В. Анализ уязвимостей робототехнических комплексов с роевым интеллектом // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2013. № 5 (87). С. 149–154.

8.     Коваль Е.Н., Лебедев И.С. Общая модель безопасности робототехнических систем // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2013. № 4 (86). С. 153–154.

9.     Dey G.K., Hossen R., Noor M.S., Ahmmed K.T. Distance controlled rescue and security mobile robot // 2013 International Conference on Informatics, Electronics and Vision, ICIEV 2013. art. N 6572602. P. 1–6.

10.Комов С.А. и др. Термины и определения в области информационной безопасности. М.: АС-Траст, 2009. 304 с.

11.Mondada F., Gambardella L.M., Floreano D., Nolfi S., Deneubourg J.-L., Dorigo M. The cooperation of swarm-bots: Physical Interactions in Collective Robotics // IEEE Robotics & Automation Magazine, june 2005. V. 12. № 2. P. 21–28.

12.Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. М.: Высш. шк., 2000. 383 с.

13.ГОСТ Р 51901.15-2005 (МЭК 61165:1995) Менеджмент риска. Применение марковских методов. Введ. 01.02.2006. М.: Стандартинформ, 2005. 20 с.

14.Sridhar P., Sheikh-Bahaei S., Xia S., Jamshidi Mo. Multi agent simulation using discrete event and soft-computing methodologies // Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2. 2003. P. 1711–1716.

15.Кирикова Е.П., Павловский В.Е. Моделирование управляемого адаптивного поведения гомогенной группы роботов // Искусственный интеллект. 2002. № 4. С. 596–605.

Информация 2001-2017 ©
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.
Все права защищены.

Яндекс.Метрика