Меню
Публикации
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
Главный редактор
НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор
Партнеры
УДК 681.513.675
Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А., Рогожина К.П., Слинченкова М.В.
Аннотация
КОМПЕНСАЦИЯ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Аннотация
Статья посвящена развитию методов компенсации входных гармонических возмущений по измерениям выходной переменной объекта. Предлагается подход компенсации гармонического возмущения неизвестной частоты, действующего на линейный объект управления. В работе рассматривается задача компенсации возмущения для линейного объекта с любой относительной степенью.
Ключевые слова:
идентификация частоты, компенсация возмущения, управление по выходу