мобильные роботы, автономный мотоцикл, неустойчивые системы, управление по выходу.

" />
УДК681.513.1, 681.513.3

АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ДВУХКОЛЕСНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ «МОТОБОТ»

Бобцов А. А., Боргуль А. С., Зименко К. А., Пыркин А. А.


Читать статью полностью 

Аннотация

Рассмотрена задача управления мобильным роботом типа мотоцикл, построенном на базе Lego Mindstorms NXT. Для макета робота разработан регулятор, обеспечивающий устойчивое вертикальное положение при перемещении по горизонтальной плоскости с возможностью дистанционного управления траекторией движения.


Ключевые слова:

мобильные роботы, автономный мотоцикл, неустойчивые системы, управление по выходу.



Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License
Информация 2001-2018 ©
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.
Все права защищены.

Яндекс.Метрика