DOI: 10.17586/2226-1494-2016-16-4-749-752


УДК004.4

СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО МАКЕТА НАДВОДНОГО СУДНА

Громов В.С., Власов С.М., Борисов О.И., Пыркин А.А.


Читать статью полностью 
Язык статьи - русский

Ссылка для цитирования: Громов В.С., Власов С.М., Борисов О.И., Пыркин А.А. Система технического зрения для роботизированного макета надводного судна // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2016. Т. 16. № 4. С. 749–752. doi: 10.17586/2226-1494-2016-16-4-749-752

Аннотация

Приведены результаты работы по созданию системы технического зрения в составе обучающего комплекса для проверки систем управления макетом надводного судна. Разработанная система позволяет определить координаты и угол ориентации объекта управления с помощью внешней видеокамеры по одной опорной метке и без необходимости установки дополнительного оборудования на сам объект управления. Апробация метода проведена на робототехническом комплексе с моделью надводного судна длиной 430 мм, были определены координаты объекта управления с точностью 2 мм. Данный метод может быть применен в качестве подсистемы получения координат для систем автоматического управления надводными судами при апробации на масштабных моделях.


Ключевые слова: система технического зрения, надводное судно, робототехнический комплекс

Благодарности. Работа выполнена на кафедре Систем управления и информатики Университета ИТМО при государственной финансовой поддержке ведущих университетов Российской Федерации (Госзадание 2014/190 (проект 2118))

Список литературы

1. Шаветов С.В., Ведяков А.А., Бобцов А.А. Система технического зрения в архитектуре системы удаленного управления // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2014. № 2 (90). С. 164–166.
2. Михайлов Б.Б. Техническое зрение мобильных роботов // Механика, управление и информатика. 2011. №6. С. 191–201.
3. Krishnapriya S., Hariharan B., Kumar S. Resolution scaled quality adaptation for ensuring video availability in real-time systems // Proc. IEEE 14th Int. Conf. on High Performance Computing and Communication. Liverpool, UK, 2012. P. 873–878. doi: 10.1109/HPCC.2012.124
4. Van Phuoc P., Chung S.-T., Kang H., Cho S., Lee K., Seol T. Design and implementation of versatile live multimedia streaming for IP network camera // Proc. Int. Conf. on Advanced Technologies for Communications, ATC 2013. Ho Chi Minh, Viet Nam, 2013. P. 525–530. doi: 10.1109/ATC.2013.6698171
5. Chen L., Shashidhar N., Liu Q. Scalable secure MJPEG video streaming // Proc. 26th Int. Conf. on Advanced Information Networking and Applications Workshops, WAINA 2012. Fukuoka, Japan, 2012. P. 111–115. doi: 10.1109/WAINA.2012.163
6. Yeoh K.J.M., Wong H.L. Web-based remote navigational robot for multiclass human-robot interaction // IEEE Conference on Sustainable Utilization and Development in Engineering and Technology. 2012. Art. 6408396. P. 170–175. doi: 10.1109/STUDENT.2012.6408396
7. Subowo N., Wang B., Timberlake J., Parajuli S., Stuart B., Wang J., Patek S.D. Assessing dynamic utility specification as a means for improving surveillance-related tasks in wireless streaming video applications // IEEE Systems and Information Engineering Design Symposium SIEDS10. Charlottesville, VA, US, 2010. P. 100–105. doi: 10.1109/SIEDS.2010.5469672
8. Zhang S., Cui X. Design and implementation of network camera based on TMS320DM365 // Proc. 2nd Int. Conf. on Artificial Intelligence, Management Science and Electronic Commerce, AIMSEC 2011. Zhengzhou, China, 2011. P. 3864–3867. doi: 10.1109/AIMSEC.2011.6010075
 



Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License
Информация 2001-2019 ©
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.
Все права защищены.

Яндекс.Метрика