Стабилизация колебаний перевернутого маятника

Мирошник И.В., Одинец Н.М.



Аннотация

В работе рассматриваются проблемы управления колебаниями маятников при высокочастотном возбуждении подвеса. Использование усредненной модели колебаний и концепции виртуальной энергии предоставляет возможность синтезировать алгоритмы управления энергетического типа, обеспечивающие требуемые колебания маятника относительно верхнего положения за счет вертикального перемещения опоры.




Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License
Информация 2001-2019 ©
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики.
Все права защищены.

Яндекс.Метрика