Меню
Публикации
2025
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
Главный редактор

НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор
Партнеры
doi: 10.17586/2226-1494-2018-18-6-954-960
УДК 528.721
ВЕКТОРНО-МАТРИЧНЫЙ МЕТОД ВОССТАНОВЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КООРДИНАТ ТОЧКИ В ОБЩЕМ СЛУЧАЕ СТЕРЕОСЪЕМКИ
Читать статью полностью

Язык статьи - русский
Ссылка для цитирования:
Аннотация
Ссылка для цитирования:
Самойленко М.В. Векторно-матричный метод восстановления пространственных координат точки в общем случае стереосъемки // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2018. Т. 18. № 6. С. 954–960. doi: 10.17586/2226-1494-2018-18-6-954-960
Аннотация
Представлено решение задачи восстановления пространственных координат точки в трехмерной базовой системе координат по стереоизображениям, полученным камерами при независимых их положениях и ориентациях в пространстве; параметры камер могут быть различными. В аналитической фотограмметрии такая задача называется прямой фотограмметрической засечкой в общем случае съемки. Представленное решение основано на подходе, отличающемся от принятого в аналитической фотограмметрии. Методологически этот подход основан на векторно-матричном аппарате, примененном от постановки задачи и до получения окончательного решения. Такой подход обеспечивает равнозначность камер, которые в одинаковой степени влияют на конечный результат; в решении не используются преобразования подобия - оно получается сразу в базовой системе координат; число используемых стереокамер может быть легко увеличено без изменения алгоритма решения. Этим решение отличается от прямой фотограмметрической засечки, в которой одна из камер, обычно левая, является как бы основной, в ее центр проецирования помещается центр модельной системы координат со специальным направлением осей. При расчетах неоднократно выполняется преобразование подобия с переходом из одной системы координат в другую, прежде чем будет получен результат в базовой системе координат. Предложенный метод по сравнению с прямой фотограмметрической засечкой обладает большей средней точностью при наличии ошибок определения координат соответственных точек на изображениях. Выигрыш в точности определения пространственных координат точек в проведенных экспериментах составил более 20 %.
Ключевые слова: аналитическая фотограмметрия, стереоизображения, восстановление пространственных координат, прямая фотограм-метрическая засечка, векторно-матричный аппарат
Список литературы
Список литературы
-
Луманн Т., Робсон С., Кайл С., Бом Я. Ближняя фотограмметрия и 3D-зрение. М.: ЛЕНАНД, 2018. 704 с.
-
Назаров А.С. Фотограмметрия. 2-е изд. Минск: Тетра Системс, 2010, 400 с.
-
Лимонов А.Н., Гаврилова Л.А. Фотограмметрия и дистанционное зондирование. М.: Академический проект, 2016. 297 с.
-
Гук П.Д., Прудников В.В., Быченок В.А. Фототопография.Новосибирск: СГГА, 2008. 78 с.
-
Краснопевцев Б.В. Фотограмметрия. М.: МИИГАиК, 2008. 160 с.
-
Хрущ Р.М., Гринь А.Н., Соловьев А.В. О построении геометрической модели местности по стереопаре аэрокосмических снимков // Наукоемкие технологии в космических исследованиях Земли. 2016. Т. 8. № 2. С. 32-36.
-
Хрущ Р.М. Фотограмметрия. СПб: Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского, 2011. 542 с.
-
Бобир Н.Я., Лобанов А.Н., Федорук Г.Д. Фотограмметрия.М.: Недра, 1974.
-
Лобанов А.Н. Фотограмметрия. М: Недра, 1984. 552 с.
-
Ильинский Н.Д., Обиралов А.Н., Фостиков А.А. Фотограмметрия и дешифрирование снимков. М.: Недра, 1986. 375 с.
-
Корнилов Ю.Н., Боголюбова А.А. О точности измерений цифровых снимков // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2016. № 2. С. 17-21.
-
Орлов В.П., Шариков Е. Алгоритм нахождения и классификации особых точек объекта на основе детектора Харриса // Наноиндустрия. 2017. № S(74). С. 171-178.
-
Книжников Ю.Ф. Зависимость точности стереоскопических измерений от размера пиксела цифровых снимков // Геодезия и картография. 2003. № 4. С. 32-41.
-
Буслаев С.П. Разработка бортовой системы автономного технического зрения марсохода // Вестник НПО им. С.А. Лавочкина. 2013. № 1 (17). С. 24-28.
-
Самойленко М.В. Обработка сигналов в задачах локационных измерений и оценивания. М.: Спектр, 2016. 260 с.
-
Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. 4-е изд. М.: Наука, 1988. 552 с.
-
Самойленко В.И., Пузырев В.А., Грубрин И.В. Техническая кибернетика. М.: МАИ, 1994. 280 с.
-
Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1986. 288 с.