ОБЕСПЕЧЕНИЕ ГИБКОСТИ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ ДЛЯ СБОРКИ МАЛОГАБАРИТНЫХ ИЗДЕЛИЙ

Медунецкий В.М., Медунецкий В.В., Соляник А.Р., Ярышева Е.П. Обеспечение гибкости роботизированных технологических систем для сборки малогабаритных изделий // Научно- технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2021. Т. 21, № 1. С. 143–146. doi: 10.17586/2226-1494-2021-21-1-143-146

Выполнен анализ особенности роботизированных технологических сборочных линий и методов их организации. Повышение гибкости сборочных роботизированных технологических линий в настоящее время обеспечивается преимущественно блочно-модульной организацией технологических линий, а также различными способами перемещения технологического оборудования и конструктивного преобразования звеньев манипуляторов. Для осуществления сборки изделий или их узлов из деталей сложной конфигурации с различными массогабаритными характеристиками рекомендовано применять захватные устройства манипуляторов, конструкция которых позволяет адаптировать усилия схватывания в зависимости от веса и габаритов захватываемой детали. Повышение технологической гибкости можно обеспечить за счет организационно-технических и конструктивных возможностей с использованием специального технологического сборочного модуля карусельного типа, основными узлами которого являются два поворотных стола, один из которых предназначен для сборочных операций. Приведен пример технологического сборочного модуля с тремя роботами, взаимодействие которых осуществляется с помощью компьютерного управления. В таком модуле роботы расположены по окружности и детали для сборки перемещаются по дуге окружности.

1. Makris S., Michalos G., Chryssolouris G. RFID driven robotic assembly for random mix manufacturing // Robotics and Computer- Integrated Manufacturing. 2012. V. 28. N 3. P. 359–365. doi: 10.1016/j.rcim.2011.10.007

2. Papakostas N., Michalos G., Makris S., Zouzias G., Chryssolouris D. Industrial applications with cooperating robots for the flexible assembly // International Journal of Computer Integrated Manufacturing. 2011. V. 24. N 7. P. 650–660. doi: 10.1080/0951192X.2011.570790

3. Makris S., Michalos G., Eytan A., Chryssolouris G. Cooperating robots for reconfigurable assembly operations: Review and challenges // Procedia CIRP. 2012. V. 3. N 1. P. 346–351. doi: 10.1016/j.procir.2012.07.060

4. Бондарева Н.Н. Состояние и перспективы развития роботизации: в мире и России // МИР (Модернизация. Инновации. Развитие). 2016. Т. 7. № 3. С. 49–57. doi: 10.18184/2079-4665.2016.7.3.49.57

5. Козырев Ю.Г. Гибкие производственные системы. Справочник: справочное издание. М.: КНОРУС, 2017. 364 с.

6. Medunetskiy V.M., Nikolaev V.V. The way to expand the operation area for robot manipulators to increase flexibility of process lines // Journal of Physics: Conference Series. 2019. V. 1210. N 1. P. 012093. doi: 10.1088/1742-6596/1210/1/012093

7. Медунецкий В.М., Николаев В.В. Метод расширения рабочей зоны манипулятора робота и повышения гибкости технологических линий // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 4. С. 377–379. doi: 10.17586/0021-3454-2018-61-4-377-379

8. Колпашников C.H., Челпанов И.Б. Принципы проектирования захватных устройств для промышленных роботов, предназначенных для работы в гибких автоматизированных производственных системах. Промышленные роботы для гибких автоматизированных производств. Куйбышев: Изд-во КПИ, 1985.

9. Медунецкий В.М., Падун Б.С., Николаев В.В. Особенности проектирования захватных устройств для повышения гибкости автоматизированных и роботизированных технологических линий приборостроительных производств // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2017. Т. 17. № 6. С. 1123–1132. doi: 10.17586/2226-1494-2017-17-6-1123-1132

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License