АВТОМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ «КЕГЕЛЬРИНГ»

Алексеев Сергей Андреевич, Калиниченко Александр Игоревич, Клебан Виталий Олегович, Шалыто Анатолий Абрамович

2011 , ТОМ 11, НОМЕР 2 ( МАРТ-АПРЕЛЬ )

ISSN 2226-1494 (print), ISSN 2500-0373 (online)

Меню

Публикации

Главный редактор

НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор

Партнеры

УДК 004.4’242

АВТОМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ «КЕГЕЛЬРИНГ»

Алексеев С.А., Калиниченко А.И., Клебан В.О., Шалыто А.А.

Читать статью полностью

Аннотация

Приводится пример автоматического синтеза системы управления мобильным роботом для решения задачи «Кегельринг». Автоматический синтез системы проводится с использованием генетического алгоритма, при помощи которого определяется структура управляющего автомата.

Ключевые слова:

автоматное программирование, генетические алгоритмы, автоматический синтез систем управления

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License