НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор
ОЦЕНКА СОСТОЯНИЯ ИНФОРМАЦИОННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ МУЛЬТИАГЕНТНОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПРИ ИНФОРМАЦИОННОМ ВОЗДЕЙСТВИИ
Читать статью полностью
Аннотация
Рассматриваются особенности обеспечения информационной безопасности мультиагентной робототехнической системы с самоорганизующимся поведением. Акцентируется внимание на возможности реализации угроз информационной безопасности на уровне организации взаимодействия между отдельными элементами. Вводятся определения понятий информационного воздействия и дезорганизации мультиагентной робототехнической системы. Для оценки безопасного состояния системы в качестве критерия выбрана вероятность наличия в момент времени dt требуемого для выполнения поставленной задачи количества элементов мультиагентной робототехнической системы, не подвергающихся информационному воздействию. Предложен метод оценки вероятности нахождения мультиагентной робототехнической системы в безопасном состоянии. В основе метода лежит математический аппарат марковских цепей. Отличие метода состоит в использовании функциональных зависимостей интенсивности информационного воздействия. Метод позволяет выявить требуемые характеристики отдельных элементов на ранних стадиях разработки. Приводятся графики вероятности безопасного состояния системы группы элементов при различных интенсивностях, характеризующих программно-аппаратные возможности выхода элемента из небезопасного состояния, и интенсивностях информационного воздействия со стороны злоумышленника. Моделируется поведения системы в динамике при различных функциональных зависимостях интенсивностей информационного воздействия. Рассматривается пример нахождения группировки из четырех однотипных элементов в безопасном состоянии при атаке тремя дезорганизующими элементами. Раскрывается методика получения числовых значений интенсивностей информационного воздействия в последовательные моменты времени.
Список литературы
1. Luo R.C., Chou Y.T., Liao C.T., Lai C.C., Tsai A.C. NCCU security warrior: An intelligent security robot system // IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference). 2007. N 4460380. P. 2960–2965.
2. Flann N.S., Moore K.L., Ma L. A small mobile robot for security and inspection operations // Control Engineering Practice. 2002. V. 10. N 11. P. 1265–1270.
3. Peters J.F. Approximation spaces for hierarchical intelligent behavioral system models // Advances in Soft Computing. 2005. N 28. P. 13–30.
4. Krautsevich L., Lazouski A., Martinelli F., Yautsiukhin A. Risk-aware usage decision making in highly dynamic systems//5th International Conference on Internet Monitoring and Protection, ICIMP 2010. art. N 5476893. P. 29–34.
5. Prabhakar M., Singh J.N., Mahadevan G. Nash equilibrium and Marcov chains to enhance game theoretic approach for vanet security // International Conference on Advances in Computing, ICAdC 2012; Bangalore, Karnataka; India; 4 July 2012 through 6 July 2012. AISC, 2013. V. 174. P. 191–199.
6. Wyglinski A.M., Huang X., Padir T., Lai L., Eisenbarth T.R., Venkatasubramanian K. Security of autonomous systems employing embedded computing and sensors // IEEE Micro 33 (1), 2013. art. N 6504448. P. 80–86.
7. Зикратов И.А., Козлова Е.В., Зикратова Т.В. Анализ уязвимостей робототехнических комплексов с роевым интеллектом // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2013. № 5 (87). С. 149–154.
8. Коваль Е.Н., Лебедев И.С. Общая модель безопасности робототехнических систем // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2013. № 4 (86). С. 153–154.
9. Dey G.K., Hossen R., Noor M.S., Ahmmed K.T. Distance controlled rescue and security mobile robot // 2013 International Conference on Informatics, Electronics and Vision, ICIEV 2013. art. N 6572602. P. 1–6.
10.Комов С.А. и др. Термины и определения в области информационной безопасности. М.: АС-Траст, 2009. 304 с.
11.Mondada F., Gambardella L.M., Floreano D., Nolfi S., Deneubourg J.-L., Dorigo M. The cooperation of swarm-bots: Physical Interactions in Collective Robotics // IEEE Robotics & Automation Magazine, june 2005. V. 12. № 2. P. 21–28.
12.Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. М.: Высш. шк., 2000. 383 с.
13.ГОСТ Р 51901.15-2005 (МЭК 61165:1995) Менеджмент риска. Применение марковских методов. Введ. 01.02.2006. М.: Стандартинформ, 2005. 20 с.
14.Sridhar P., Sheikh-Bahaei S., Xia S., Jamshidi Mo. Multi agent simulation using discrete event and soft-computing methodologies // Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2. 2003. P. 1711–1716.
15.Кирикова Е.П., Павловский В.Е. Моделирование управляемого адаптивного поведения гомогенной группы роботов // Искусственный интеллект. 2002. № 4. С. 596–605.
