Меню
Публикации
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
Главный редактор
НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор
Партнеры
Шилкина Мария Львовна
Место работы: Санкт-Петербургский государственный лесотехнический
университет им. С.М. Кирова, Санкт-Петербург, 194021, Российская
Федерация
Должность: доцент
Ученая степень: кандидат технических наук, доцент
E-mail: mchernobay@inbox.ru
Scopus ID: 57246047100
ORCID: 0000-0001-6501-5789
Должность: доцент
Ученая степень: кандидат технических наук, доцент
E-mail: mchernobay@inbox.ru
Scopus ID: 57246047100
ORCID: 0000-0001-6501-5789
Хабаров С. П., Шилкина М. Л.
Статья опубликована в выпуске №5, том 21, 2021
Геометрический подход к решению задачи для машин Дубинса при формировании программных траекторий движения
Статья опубликована в выпуске №5, том 21, 2021
Хабаров С. П., Шилкина М. Л.
Статья опубликована в выпуске №1, том 22, 2022
Построение на базе задачи машины Дубинса опорных траекторий движения объектов с учетом постоянных внешних воздействий
Статья опубликована в выпуске №1, том 22, 2022