Меню
Публикации
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
Главный редактор
![](/pic/nikiforov.jpg)
НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор
Партнеры
Цюшэн Ян
Место работы: Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация
Должность: студент
E-mail: 1799797481@qq.com
ORCID: 0009-0007-5839-0258
Должность: студент
E-mail: 1799797481@qq.com
ORCID: 0009-0007-5839-0258
Чжицян Ч., Краснов А. Ю., Дучжэшэн Л., Цюшэн Я.
Статья опубликована в выпуске №6, том 23, 2023
Динамическое поверхностное управление всенаправленным мобильным роботом с полными ограничениями состояния и насыщением входа
Статья опубликована в выпуске №6, том 23, 2023