Меню
Публикации
2026
2025
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
Главный редактор
НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор
Партнеры
Ал-Аражи Хасан Мохаммед
Место работы: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Санкт-Петербург, 195251, Российская Федерация
Должность: доцент
Ученая степень: кандидат технических наук
E-mail: alarazhi_hm@spbstu.ru
Scopus ID: 57202389530
ORCID: 0000-0001-6900-7946
Должность: доцент
Ученая степень: кандидат технических наук
E-mail: alarazhi_hm@spbstu.ru
Scopus ID: 57202389530
ORCID: 0000-0001-6900-7946
Альвардат М. Я., Ал-Аражи Х. М.
Статья опубликована в выпуске №2, том 26, 2026
Интегрированный алгоритм управления для избегания препятствий и сингулярностей в роботе-манипуляторе
Статья опубликована в выпуске №2, том 26, 2026