Меню
Публикации
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
Главный редактор
НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор
Партнеры
Чепинский Сергей Алексеевич
Место работы: Университет ИТМО
Должность: доцент
Ученая степень: кандидат технических наук
E-mail: Chepinsky_S@hotmail.com
Должность: доцент
Ученая степень: кандидат технических наук
E-mail: Chepinsky_S@hotmail.com
Бобцов А. А., Капитанюк Ю. А., Капитонов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А., Чепинский С. А., Шаветов С. В. ТЕХНОЛОГИЯ LEGO MINDSTORMS NXT В ОБУЧЕНИИ СТУДЕНТОВ ОСНОВАМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья опубликована в выпуске №1, том 11, 2011
Статья опубликована в выпуске №1, том 11, 2011
Чепинский С. А., Мирошник И. В. Траекторное управление кинематическими
механизмами нетривиальной конструкции
Статья опубликована в выпуске №3, том 04, 2004
Статья опубликована в выпуске №3, том 04, 2004
Мирошник И. В., Чепинский С. А. Управление многозвенными кинематическими механизмами
Статья опубликована в выпуске №3, том 01, 2001
Статья опубликована в выпуске №3, том 01, 2001
Капитанюк Ю. А., Хвостов Д. А., Чепинский С. А. ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТВЕРДЫМ ТЕЛОМ ОТНОСИТЕЛЬНО ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА
Статья опубликована в выпуске №2, том 14, 2014
Статья опубликована в выпуске №2, том 14, 2014
Капитанюк Ю. А., Капитонов А. А., Чепинский С. А. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ТРАЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ С РОЛИКОНЕСУЩИМИ КОЛЕСАМИ
Статья опубликована в выпуске №2, том 14, 2014
Статья опубликована в выпуске №2, том 14, 2014
Краснов А. Ю., Чепинский С. А., Чэнь Ифань, Хуэйминь, Холунин С. А. ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТА ПРИ НАЛИЧИИ ПОДВИЖНЫХ ПРЕПЯТСТВИЙ
Статья опубликована в выпуске №5, том 17, 2017
Статья опубликована в выпуске №5, том 17, 2017