ОБ АРХИТЕКТУРЕ РОБОТОВ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОМ УПРАВЛЕНИИ ИМИ

V. Popov, Y. Okulovsky, Шека А.С.


Read the full article 

Abstract

Описана архитектура колесного робота и системы управления им. Рассмотрены основные устройства, используемые для создания колесных роботов. Приведена классификация языков для управления роботов. Изложены подходы к применению интеллектуальных алгоритмов для решения основных задач управления, связанных с колесными роботами.




Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License
Copyright 2001-2019 ©
Scientific and Technical Journal
of Information Technologies, Mechanics and Optics.
All rights reserved.

Яндекс.Метрика