ОБ АРХИТЕКТУРЕ РОБОТОВ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОМ УПРАВЛЕНИИ ИМИ

Попов Владимир Юрьевич, Окуловский Юрий Сергеевич, Шека Андрей Сергеевич

2008 , ТОМ 08, НОМЕР 3 ( апрель )

ISSN 2226-1494 (print), ISSN 2500-0373 (online)

Меню

Публикации

Главный редактор

НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор

Партнеры

ОБ АРХИТЕКТУРЕ РОБОТОВ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОМ УПРАВЛЕНИИ ИМИ

Попов В.Ю., Окуловский Ю.С., Шека А.С.

Аннотация

Описана архитектура колесного робота и системы управления им. Рассмотрены основные устройства, используемые для создания колесных роботов. Приведена классификация языков для управления роботов. Изложены подходы к применению интеллектуальных алгоритмов для решения основных задач управления, связанных с колесными роботами.

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License