Управление механическими системами в динамической внешней среде

Сергеев Константин Александрович

, VOLUME , NUMBER ( )

ISSN 2226-1494 (print), ISSN 2500-0373 (online)

Publications

Editor-in-Chief

Nikiforov
Vladimir O.
D.Sc., Prof.

Partners

Управление механическими системами в динамической внешней среде

Сергеев К.А.

Read the full article

Abstract

В работе рассматриваются аспекты управления траекторным движением механических систем относительно движущихся внешних объектов. Предложен алгоритм управления, обеспечивающий стабилизацию робота относительно динамической траектории, заданной в системе координат внешнего объекта.

Keywords:

системы, механические

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License