Управление механическими системами в динамической внешней среде

Сергеев Константин Александрович

2001 , ТОМ 01, НОМЕР 3 ( СЕНТЯБРЬ-ОКТЯБРЬ )

ISSN 2226-1494 (print), ISSN 2500-0373 (online)

Меню

Публикации

Главный редактор

НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор

Партнеры

Управление механическими системами в динамической внешней среде

Сергеев К.А.

Аннотация

В работе рассматриваются аспекты управления траекторным движением механических систем относительно движущихся внешних объектов. Предложен алгоритм управления, обеспечивающий стабилизацию робота относительно динамической траектории, заданной в системе координат внешнего объекта.

Ключевые слова:

системы, механические

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License