Управление траекторным движением автономных роботов

Мирошник Илья Васильевич, Шалаев Алексей Николаевич

, VOLUME , NUMBER ( )

ISSN 2226-1494 (print), ISSN 2500-0373 (online)

Publications

Editor-in-Chief

Nikiforov
Vladimir O.
D.Sc., Prof.

Partners

Управление траекторным движением автономных роботов

Мирошник И.В., Шалаев А.Н.

Read the full article

Abstract

Рассматривается траекторная задача управления плоским движением автономных роботов, т.е. задача перемещения робота в рабочем пространстве по предписанной траектории, заданной в аналитическом виде. Основные результаты представлены задачно-ориентированной моделью пространственного движения и соответствующими нелинейными алгоритмами управления.

Keywords:

автономные роботы, информатика, модель

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License