Управление траекторным движением автономных роботов

Мирошник Илья Васильевич, Шалаев Алексей Николаевич

2002 , ТОМ 02, НОМЕР 2 ( СЕНТЯБРЬ-ДЕКАБРЬ )

ISSN 2226-1494 (print), ISSN 2500-0373 (online)

Меню

Публикации

Главный редактор

НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор

Партнеры

Управление траекторным движением автономных роботов

Мирошник И.В., Шалаев А.Н.

Аннотация

Рассматривается траекторная задача управления плоским движением автономных роботов, т.е. задача перемещения робота в рабочем пространстве по предписанной траектории, заданной в аналитическом виде. Основные результаты представлены задачно-ориентированной моделью пространственного движения и соответствующими нелинейными алгоритмами управления.

Ключевые слова:

автономные роботы, информатика, модель

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License