Алгоритмы управления движением  шагающего робота

Rostislav Alekseev, Мирошник Илья Васильевич

, VOLUME , NUMBER ( )

ISSN 2226-1494 (print), ISSN 2500-0373 (online)

Publications

Editor-in-Chief

Nikiforov
Vladimir O.
D.Sc., Prof.

Partners

Алгоритмы управления движением шагающего робота

R. Alekseev, Мирошник И.В.

Read the full article

Abstract

Рассматривается задача синтеза алгоритма управления движением шагающего робота с использованием методов траекторного планирования и согласованного управления. Формулируются локальные задачи управления, которые сводятся к простым задачам стабилизации задачно-ориентированных координат. Приведены результаты моделирования.

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License