Алгоритмы управления движением  шагающего робота

Алексеев Ростислав Александрович, Мирошник Илья Васильевич

2005 , ТОМ 05, НОМЕР 3 ( МАЙ-ИЮНЬ )

ISSN 2226-1494 (print), ISSN 2500-0373 (online)

Меню

Публикации

Главный редактор

НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.т.н., профессор

Партнеры

Алгоритмы управления движением шагающего робота

Алексеев Р.А., Мирошник И.В.

Аннотация

Рассматривается задача синтеза алгоритма управления движением шагающего робота с использованием методов траекторного планирования и согласованного управления. Формулируются локальные задачи управления, которые сводятся к простым задачам стабилизации задачно-ориентированных координат. Приведены результаты моделирования.

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License