Menu
Publications
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
Editor-in-Chief
Nikiforov
Vladimir O.
D.Sc., Prof.
Partners
Влияние люфта и сухого трения на устойчивость мехатронного привода (аналитическое исследование)
Read the full article ';
Abstract
В работе предлагается математическая модель мехатронного привода, в которой учтены такие естественные нелинейности, как люфт и сухое трение. Модель исследуется методом точечных отображений на
предмет выяснения причин и механизма возникновения в системе автоколебательных режимов.