Menu
Publications
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
Editor-in-Chief
Nikiforov
Vladimir O.
D.Sc., Prof.
Partners
Summaries of the Issue
МЕХАНИКА ДЕФОРМИРУЕМОГО ТВЕРДОГО ТЕЛА (ОТ МАКРО- ДО МИКРО-)
Оптический мониторинг крутильных колебаний валов
Кудрявцев М. .
3
Статья посвящена совершенствованию комплексной системы контроля крутильных колебаний силовых установок с использованием современной оптической и цифровой технологий. Результаты исследования
имеют большое практическое значение для развития средств и методов диагностики при техническом обслуживании машин.
Динамические характеристики и наношероховатость трущихся поверхностей
Бураков В. ., Керпелева С. Ю.
8
В работе представлена попытка корреляции амплитудно-частотных и фазово-частотных динамических характеристик и нанорельефа поверхности на примере стали 30.
13
В работе была поставлена задача построения диаграмм направленности квадратов амплитуд акустического сигнала. Показано, что касательная составляющая имеет максимумы на порядок больше, чем про-
дольная. Работа представляет интерес для специалистов по динамическим задачам теории упругости.
17
Рассмотрена задача о растяжении-кручении спирально анизотропного стержня. Решена задача для случая отсутствия трения между волокнами составляющими стержень.
Исследование направляющих поступательного движения с упругим трением на примере двойного упругого параллелограмма
Аветисян А. ., Dayneko Vyacheslav Y
24
В работе описывается двойной упругий параллелограмм последовательного действия со следящей кинематической связью. Приводится сравнение данного устройства с другими упругими
кинематическими устройствами. Проведен конструктивный анализ устройства.
30
В статье рассматривается построение управления системы в условиях неполной информации, в связи с чем используется концептуально новый подход к управлению, мониторингу трибологических процессов
на установке ТРИБАЛ-2 и обработке полученных данных.
Динамика волнового твердотельного гироскопа
Логовская Е. ., Носова А. В.
34
Рассмотрена расчетная схема волнового твердотельного гироскопа, построена визуальная модель динамики в пакете Simulink (MATLAB) и в пакете Mathcad. Расчеты осуществлены для случая отсутствия
вращения основания – данный расчет представляет интерес с точки зрения исследования акустических свойств гироскопа.
Колебания стержней при кинематическом возбуждении
Лобачева А. М.
39
В статье на примере упругого элемента микромеханического гироскопа разработан алгоритм расчета долговечности упругого элемента, проанализирован подход к решению дифференциального уравнения
изгибных колебаний стержней, произведен сравнительный анализ динамики упругого элемента при силовом и кинематическом возбуждении.
ИЗМЕРЕНИЯ, МЕТРОЛОГИЯ, ТОЧНОСТЬ
Коррекция неоднородности изображения с помощью вейвлет-преобразований
Anna O. Kaznacheeva
46
Рассматривается метод повышения однородности магнитно-резонансных (МР) изображений, полученных с использованием поверхностных катушек. Разработан алгоритм, позволяющий устранить искаже-
ния интенсивности исходного изображения. Алгоритм использует известный профиль чувствительности катушки и не требует дополнительной анатомической информации.
Новые алгоритмы повышения точности восстановления искаженных изображений
Зажигин Н. ., Римских М. В., Шемплинер В. В., Юзликеев Я. .
49
Разработано несколько новых способов подавления случайных и детерминированных помех на изображениях. В 1-м способе мощная детерминированная деталь подавляется путем усечения ее интенсивно-
сти. Во 2-м способе для очищения изображения от мощной квазислучайной помехи используются: адаптивная фильтрация Винера, разбиение интенсивностей на три уровня, медианная и ранговая фильтрация
и наложение очерненного и обеленного изображений. В 3-м способе для фильтрации умеренной случайной импульсной помехи достаточно использовать медианную фильтрацию. 4-й способ предназначен для
обработки продавленного текста.
Применение метода итераций для повышения точности определения индикатрисы рассеяния рентгеновских лучей
Denis Zakharov
55
Сформулирована двухмерная задача о рентгеновском рассеянии на анизотропном объекте при использовании щелевого коллиматора и детектора. Для восстановления истинного углового распределения интенсив-
ности рентгеновского рассеяния J по распределению экспериментальной интенсивности I выведено двухмерное сингулярное интегральное уравнение. Уравнение приведено к нестандартной форме без сингулярно-
стей. Для его решения предложен итерационный метод. Приведен численный пример.
Магический шестиугольник кратномасштабного преобразования
Воронцов Е. А., Демин Д. ., Kovalenko Pavel P., Липатов П. А.
63
В работе продемонстрирована методика кратномасштабного преобразования с использованием в качестве элементов маски чисел магического шестиугольника.
Перспективные конструкции оптико-механических дефлекторов для управления лазерным лучом
Ефименко А. В., Монахов Ю. ., Petrov Andrei Anatolievich
68
Рассмотрены наиболее перспективные, по мнению авторов, конструкции оптико-механических дефлекторов (ОМД), осуществляющих пространственную развертку лазерного излучения. Указаны основные досто-
инства и недостатки таких конструкций. Предлагаемые конструкции ОМД могут найти применение в различных технических системах, в том числе в лазерных медицинских установках сканирующего типа.
Классификация методов и средств определения остроты зрения
Воронцов Е. А., Черноусов А. .
75
В работе приводятся краткие сведения из теории визометрии, методах контроля остроты зрения, а также классификация средств определения остроты зрения.
83
Рост и развитие информационных технологий позволяет нам увидеть уже знакомые стороны жизни человека с другого ракурса, с другой, непривычной точки зрения. Эти процессы проникают в нашу жизнь и
спустя некоторое время становятся неотъемлемой частью нашего существования. Данная работа представляет интерес в решении задач, связанных с слабоформализованными областями, которой, к примеру,
является музыка, ее философия и восприятие. В работе была поставлена задача – предложить такой подход и разработать такое программное обеспечение, которое помогло бы представить музыкальные про-
изведения в удобном для визуального представления человеком трехмерном пространстве.
92
Представлен вариант расчета геометрии портативного рентгенофлюоресцентного анализатора на основе понятия инверсионного зонда. Приведены основные зависимости параметров зонда и сделано заключение
об оптимальном взаимном положении источника излучения и детектора. Предложен вариант геометрии зонда, используемый для проектирования рентгенооптической схемы анализатора.
ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ
97
Предлагаются новые алгоритмы и методы для восстановления слабоформализуемых моделей в различных областях экономики и культурно-социальной сферы. Эти алгоритмы использовались для решения
двух задач в достаточно слабо формализованных областях: ранжирование ведущих футболистов, ранжирование стран по степени готовности к внедрению электронного обучения.
Идентификация объектов
Arina Kalyanova
108
В статье изложен принцип идентификации линейных динамических объектов, который учитывает априорную информацию об объекте и дает возможность определить оптимальные настраиваемые модели, оп-
тимальные критерии качества идентификации и оптимальные алгоритмы идентификации.
113
Рассматривается проблема синтеза алгоритмов управления мобильным роботом, функционирующим в условиях неопределенности. Решение задачи основывается на использовании нейронных сетей и аппара-
та нечеткой логики.
Разработка алгоритма ходьбы двуногого робота
Rostislav Alekseev
123
Рассматривается разработка алгоритмов и последующее моделирование ходьбы двуногого робота с использованием методов траекторного планирования и согласованного управления. Формулируются ло-
кальные задачи управления, которые сводятся к простым задачам стабилизации задачно-ориентированных координат.
133
В работе рассматриваются дискретные объекты управления с неопределенностями задания матриц модельного представления. Формулируются алгебраические условия параметрической инвариантности,
предлагается алгоритм управления, позволяющий достигнуть инвариантность выхода проектируемой системы относительно модельных неопределенностей исходного объекта.
Спектральный анализ сложных дискретных систем при
стохастических экзогенных воздействиях с применением в задачах контроля
вырождения
Dudarenko Natalya Alexandrovna
140
В работе рассматриваются сложные дискретные динамические системы при стохастических экзогенных воздействиях, для которых решается задача контроля вырождения. Поставленная задача решается с по-
мощью аппарата вещественнозначных передаточных матриц, сконструированных на основе решения матричного уравнения Сильвестра-Ляпунова, корреляционных матриц и матриц спектральной плотности.
Для количественной оценки вырождения вводятся функционалы вырождения.
Анализ цифрового дистанционного управления непрерывным
объектом при наличии помех в канальной среде методами теории
чувствительности
Olga Osiptseva
150
В работе рассматривается задача синтеза цифрового дистанционного управления непрерывным объектом управления в протоколе РРР. Когда в формате помехозащищенного кода число проверочных разрядов не
превышает число информационных, то задача оценки влияния фактора наличия помех в КС решается с использованием аппарата теории чувствительности.
МЕХАНИЗМЫ В ПРИБОРОСТРОЕНИИ
Влияние люфта и сухого трения на устойчивость мехатронного
привода (аналитическое исследование)
Нгуен Ч. .
157
В работе предлагается математическая модель мехатронного привода, в которой учтены такие естественные нелинейности, как люфт и сухое трение. Модель исследуется методом точечных отображений на
предмет выяснения причин и механизма возникновения в системе автоколебательных режимов.
163
Рассматривается новый прием исследования многосвязных (многомерных) существенно нелинейных автоматических систем. В его основе лежит метод точечных отображений на двумерной фазовой поверх-
ности, эффективно применявшийся для анализа кусочно-линейных динамических систем второго порядка, и метод сечений пространства параметров, хорошо зарекомендовавший себя при исследовании нели-
нейных динамических систем n-го порядка.
Синтез точности градиентных систем
Петрищев М. С., Чан Н. Ч.
168
В работе на примере кривошипно-ползунного механизма проведен динамический анализ точности. Вывод выражений для вычисления ошибок положения основан на составлении потенциальной функции с по-
строением функции плотности вероятности. Функции плотности вероятности, представленные в таком виде, лежат в основе расчетов точности механических систем. Из полученных соотношений возможен
синтез точности рассматриваемой системы.
Магнитовариометр как средство измерения магнитных полей
Pavel Sergushin
173
В работе описывается магнитометрическая система, которая позволяет регистрировать в цифровом виде три взаимно-ортогональные компоненты переменного магнитного поля, три компоненты электрического
(теллурического) поля и три компоненты сейсмических колебаний в диапазоне частот от 0 до 8 Гц.
Связанные маятники при диссипации энергии
Бузунов Р. А., Петрищев М. С., Сизова А. А.
176
В работе рассматривается модельная задача связанных маятников при различных видах диссипации энергии. Проведен анализ динамики линейной системы, системы при вязком трении, модели Максвелла.
Микромеханические резонансные датчики
Король Д. ., Петрищев М. С.
181
В работе проводится обзор состояния микромеханических резонансных датчиков. Рассматриваются типовые колебательные схемы, приводятся примеры датчиков – микромагнитный датчик, микрогироскоп и
микроакселерометры.
Сильфон как объект автоматического управления
Кудрявцева И. М.
185
В статье построена передаточная функция сильфона, рассмотрены переходные характеристики собственно сильфонов с различными геометрическими параметрами, а также сильфонов в составе систем ав-
томатического управления на примере схемы с пропорционально-интегральным (ПИ) регулятором.
Рекомендации по выбору параметров исходного контура для на-
резания зубчатых колес с несимметричным профилем
Фролов Д. А.
192
В работе приведены рекомендации по выбору параметров исходного контура и коэффициентов смещения зубчатой передачи, составленной из колес с несимметричным профилем зубьев, при расчете стандартны-
ми методами ГОСТ 16532-70.
Измерение переменной составляющей радиуса вдоль оси
крупногабаритных цилиндрических деталей в цеховых условиях
Млокосевич С. Ю.
196
В работе рассматриваются наиболее распространенные средства измерения переменной составляющей радиуса крупногабаритных валов вдоль оси (отклонения профиля продольного сечения) в цеховых усло-
виях. Приводятся отличительные характеристики различных систем измерения, области их применения.
Расчет основных параметров конусно-клинового зубчатого
венца
Горбунов С. А.
201
В статье рассматривается один из вариантов расчета профиля конусно-клинового зубчатого колеса. Выведены пограничные условия при выборе параметров цилиндрических зубчатых колес.
Рекомендации по организации контроля бокового зазора
в зубчатых передачах
Abramchuk Mikhail V.
206
В статье сравниваются стандарты ISO/TR 10064-2:1996 и ГОСТ 1643-81 в плане организации нормирования и контроля бокового зазора в зубчатых передачах. Также производится сравнение величин мини-
мального бокового зазора в обоих указанных стандартах.
О разбиении передаточных чисел по ступеням зубчатой передачи
Абдурахманов И. А., Король Д. .
211
Работа посвящена вопросу разбиения передаточных чисел по ступеням в зубчатых передачах. Рассмотрены случаи линейного и нелинейного вида. Показано, что полученная система уравнений имеет единст-
венное решение, зависящее от выбранных значений максимального передаточного числа передачи и максимального передаточного числа на последней ступени.
217
В работе рассматривается проблема выбора передаточных чисел при проектировании планетарного передаточного механизма, исследуются зависимости существования передаточных чисел на примере наи-
более распространенной планетарной передачи.
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ
223
Рыночные отношения, усиление значимости фактора времени выпуска продукции, улучшение информированности потребителей – все это привело к усилению конкуренции между промышленными компа-
ниями. Для сохранения конкурентоспособности предприятиям необходимо использовать новые информационные технологии. Их разработка невозможна без системного анализа проблемной области.
Моделирование тепловых микропреобразователей
Сабадаш В. .
233
Работа содержит обзор и краткий анализ требований к моделированию тепловых микропреобразователей.
Расчет тепловых режимов приборов питания
Трушков К. В.
238
В статье рассмотрена методика расчета тепловых режимов приборов питания, характеризующихся большими мощностями тепловыделений и имеющих радиаторы на задних стенках.
Влияние вспучивающегося покрытия на тепловой режим
многослойной защиты при воздействии высокой температуры
Сушко В. Ю.
243
Рассмотрено влияние вспучивающегося покрытия на тепловой режим многослойной защиты при пожаре. Приведены методика и результаты расчета температурных полей для различных параметров вспучивающегося покрытия реальной конструкции.
250
Рассматриваются основные направления применения WEB-технологий в технологической подготовке производства. Раскрываются принципы организации единого информационного пространства ТПП. Выделяются основные концепции применения XML-документов в ТПП.
254
В статье рассматривается предпосылки создания хранилища данных технологической информации, концепция использования и принципы работы с хранилищем.
257
В статье описаны принципы и методы обмена информации о составе изделия между подразделениями предприятия или между конструкторским бюро и заводом-производителем, затрагивается тема техноло-
гической подготовки производства и проведения изменений.
Модели-
рование деятельности инструментального производства с применением программной системы Adonis
Колобов Д. ., Кузнецова М. ., Савченко В. ., Anna Salomatina
262
Усовершенствованию и автоматизации решения производственных задач должны предшествовать работы по моделированию процессов управления и проектирования.
Это позволяет выявить «узкие» места в управлении и проектировании и спланировать выполнение работ по усовершенствованию и автоматизации производственных про-
цессов. В настоящее время рынок программных продуктов предлагает достаточно широкий спектр специальных систем, ориентированных на построение и анализ бизнес-
процессов [1–3]. Но материалов по применению подобных систем для построения моделей и моделированию процессов управления промышленными предприятиями и про-
ектирования и изготовления изделий практически нет. Поэтому требуется разработать методику формирования моделей производства и
производственных процессов промышленного предприятия, которые в дальнейшем будут применяться для моделирования, анализа и формирования рекомендаций по усо-
вершенствованию и автоматизации производственных процессов.
267
В статье рассматривается проблема проектирования технологических процессов при помощи программных средств, разработанных с использованием WEB-технологий.
Анализ PDM-систем
Anastasiya Evlahova
273
В статье сделана попытка определить минимальный набор критериев для объективного сравнения и оценки PDM-систем.